互联网的出现使人们第一次能够访问大量的数据。比如,社交网络Facebook中的友谊图和互联网网站之间的链接图。这两幅图都包含超过10亿个节点,代表巨大的数据集。如果要使用这些数据集,就必须对其进行处理和分析。然而,仅仅是它们的大小就使得这种处理非常具有挑战性。特别是,为处理中等规模的数据集而开发的经典算法和技术,在面对

本书建立了统一的基于粒计算的概念和算法框架，并将这些概念和算法用于数据分析和系统建模；讨论了粒计算的前沿和热点问题，如信息粒的编码与解码、信息粒的表示和构建、基于信息粒度最优分配的粒度模糊模型的建立、基于粒度模型的异常值检测、基于信息粒的预测模型设计、模型可解释性的研究等。本书内容涵盖了数据挖掘和粒计算的诸多前沿问题，

"本教材第1版曾荣获首届全国教材建设奖全国优秀教材二等奖，第2版是“十四五”职业教育国家规划教材修订版，也是国家职业教育工业机器人技术专业教学资源库配套教材。本教材共５个项目，主要介绍工业机器人离线编程概述、工业机器人基本仿真工作站的创建、工业机器人工作站系统模型的创建、工业机器人激光切割工作站、工业机器人搬运码垛工作

本书介绍了群体智能机器人技术，讲解了从群体智能到机器人技术的原理、建模与应用，能够通过许多示例场景帮助研究者、从业者和师生了解如何设计大型机器人系统，这些示例场景涉及诸如聚合、协调运动、任务分配、自组装、集体构建和环境监测等领域。本书解释了构建多个简单机器人背后的方法，以及这些机器人之间的多重交互产生的复杂性，以便它们

本书介绍可以帮助读者处理真实数据分析挑战的概念和技能。它涵盖了概率论、统计推断、线性回归和机器学习等概念。它还帮助读者提升如下技能：R编程、数据清洗、数据可视化、预测算法构建、使用UNIX/Linuxshell组织文件、使用Git和GitHub进行版本控制以及可复制的文档准备。全书分为六个部分，分别为R、数据可视化、统

本套丛书以场景驱动创新理论为基础，扎根数字时代科技强国建设的实践探索，系统论述场景驱动创新这一数字时代科技强国的新范式、新战略、新方法和新实践，然后从数据要素市场化配置角度，探讨场景驱动的数据要素市场化配置既具备理论研究的前沿特，再以场景驱动创新和产业数字化动态能力为理论基础，系统梳理了产业数字化转型的时代背景、理论逻

本书是智能建造领域高素质技术技能人才培养系列教材之一。本书着眼于专业人才的科学思维与技能培养，全面系统地阐述了建设工程定额体系，以及各类工程建设定额的基本原理、编制方法和应用。全书共5个模块，分别为大数据分析与工程定额的基本理论，工程定额的编制原理和方法，人工、材料、机械台班的消耗量与单价，工程定额的编制与应用，业务整

本书是工业和信息化部“十四五”规划教材，针对“高等数值分析”“高等数值算法”“大数据分析算法”等课程编写，内容包括绪论、数据分析方法概述、线性方程组求解与矩阵分解、大型稀疏线性方程组的求解、矩阵的特征值与奇异值计算、优化问题与凸优化、数据分析中的凸优化问题、非线性方程与无约束优化、约束优化问题的解法、基于矩阵分解的数据

本书能够为机器人工程应用提供基本知识和理论指导。很少有教材同时兼顾机器人工程应用的技术原理和应用方法等两个重要方面，因此需要新编写一部适用于高等职业院校学生/普通本科生的机器人工程应用教材。本书的主要内容包括：归纳机器人工程应用中的基本知识和实际案例，介绍这些实际问题背后的基本原理，讲述完整机器人项目实施与管理中的技术

本书编写以物理参数检测为主线，以传感器敏感机理为辅线，阐述了温度检测、压力检测、流量检测、相对位移检测、速度加速度检测、力和力矩检测的敏感机理、变换电路以及测量的特点和适用的条件，以及智能传感的关键技术和智能检测的发展等。本书针对北航自动化学院本科传感器和检测类知识宽口径教学需求编写。