本书以小型智能机器人作为载体,使RobotOperatingSystem(机器人操作系统)简称ROS作为系统框架,灵活应用设计、控制、算法等理论知识,开展机器人工程实践项目。本书讲解如何从零开始搭建一个ROS机器人,以及如何使用、学习R0S。
本书围绕ABB机器人,遵循项目任务式驱动,按照“由浅入深”的原则设置一系列学习单元。其中工业机器人认知、工业机器人基本操作、坐标系的设置、机器人I/0通信、机器人编程基础这5个项目的主要内容是熟悉ABB机器人的硬件与程序编程的基本应用与练习;1+X模拟雕刻编程实例与1+x综合应用编程实例是针对1+x样题进行详细的讲解并
本书收集了近几年发布实施的现行有效的54项国家标准,主要是为了推进机器人与机器人装备标准的贯彻实施,满足广大读者对标准文本的需求。通过标准化以及相关技术政策的实施,可以整合和引导社会资源,推动自主创新与开放创新,加速技术积累、科技进步、成果推广、创新扩散、产业升级以及经济、社会、环境的全面、协调、可持续发展。
本书参照《服务机器人实施与运维(初级)职业技能等级标准》,围绕服务机器人实施与运维的人才需求与岗位能力要求,以项目为导向,以任务为驱动,设计了八个学习项目:认识服务机器人、调试服务机器人、搭建服务机器人软件环境、让服务机器人学跳舞、让服务机器人感知世界、和服务机器人聊聊天、带服务机器人看世界、帮服务机器人做维护。
新时代好干部和公务员培训:海右教案
机器人在我们生活中起着重要的作用,问答机器人会帮我们解答作业难题,陪护机器人可以照顾病人和老人,手术机器人可以帮助医生做手术,还有的机器人可以准确地完成垃圾分类……本书《这就是机器人》以灵活新颖的版式、国际前沿的画风、轻松幽默的故事情节为表现形式,图文并茂地讲述与机械有关的科学原理。作者以独特的科普漫画形式向小读者展现
本书立足于制造业数字化转型的宏观背景,将机器人替代定位为实施数字化转型的重要手段和形式,在对机器人的定义、分类、特征及发展现状和趋势做出明确界定和梳理后,通过田野调查、企业访谈、问卷发放等方式开展企业数字化转型与机器人替代状况调研,总结梳理了不同类型制造业企业数字化转型与机器人替代特征,分析了企业数字化转型和机器人替代
本书针对职业院校学生的发展需求,较为系统、全面地介绍了工业机器人、智能机器人的相关概念、理论与应用知识,内容包括机器人概述、工业机器人、协作机器人、服务机器人、特种机器人、智能机器人、智能飞行器、运动学构形与参数、机器人体系结构、传感器与驱动系统、机器人控制技术、机器人视觉系统、机器人编程系统、机器人安全与法律等。
本书系统地介绍了工业机器人的基本原理和实践应用技术。全书共八章,内容包括绪论、工业机器人运动学、机器人微分运动与速度、机器人力学分析、机器人的轨迹规划、机器人的驱动系统及传感系统、工业机器人程序语言以及工业机器人与工业自动化。本书前五章侧重于工业机器人的基本理论,后三章侧重于工业机器人的应用实践,旨在将理论和工程实践相
本书内容主要包括22个乐高WeDo2.0实验项目和WeDo2.0机器人套装器件介绍,每个实验项目包括阅读与思考、设计与制作、程序编编看、拓展与提高、检测与评估、STEAM内涵和英语角等栏目。本书通过引导学生利用WeDo2.0套件搭建生活中常见的模型,探索生活中的科学原理,初步理解力、速度、电机、集线器等重要的自然科学技