本书系统地介绍了工业机器人的基本原理和实践应用技术。全书共八章, 内容包括绪论、工业机器人运动学、机器人微分运动与速度、机器人力学分析、机器人的轨迹规划、机器人的驱动系统及传感系统、工业机器人程序语言以及工业机器人与工业自动化。本书前五章侧重于工业机器人的基本理论, 后三章侧重于工业机器人的应用实践, 旨在将理论和工程实践相结合, 深入浅出, 提升读者工程应用能力。