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本教材围绕“中国制造2025”“一带一路”等国家重大战略，结合职业院校“双高”计划建设，通过企业调研确定教材内容，同时牢牢把握当前高职院校机电一体化技术专业的培养目标和要求，将工业机器人技术的新理论、新概念、新方法和新技术融入教材各项目中，并贯穿于整个编写过程中。工业机器人作为新兴技术的重要载体和现代产业的关键装备，在

本书共分为六章，第1章主要介绍了初学者对机器人的认识，以及机器人的应用和基本工作过程；第2章主要介绍了机器人的结构，包括电机和相关电子元器件；第3章介绍了机器人的控制器，包括几种常见的开发板，以及V5控制器和EV3控制器；第4章介绍了传感器的基础知识、工作原理和使用方法；第5章介绍了编程语言的基础知识，以及基于不同主控

本书共分七个项目，主要内容包括：工业机器人的概念和结构、工业机器人机械设计、机器人编程与软件、工业机器人基本操作、工业机器人坐标系数据设置与校准、工业机器人搬运编程与操作、工业机器人码垛编程与操作。

本书是大数据技术专业相关课程技能抽查实训指导，书中所有上机练习都是经反复推敲精心设计的。全书共分为4个实训模块，包括程序设计、数据库技术、hadoop生态圈组件搭建与运维、数据可视化等内容。本书将大数据存储与处理分析、数据库设计、大数据平台部署与运维以及大数据开发工作程序编写规范、技术文档编写等内容进行有机结合，紧扣教

本书是“大数据技术”专业相关课程技能抽查实训指导，书中所有上机练习都是经反复推敲精心设计的。全书共分为4个实训模块，包括程序设计、数据库技术、hadoop生态圈组件搭建与运维、数据可视化等内容。 本书将大数据存储与处理分析、数据库设计、大数据平台部署与运维以及大数据开发工作程序编写规范、技术文档编写等内容进行有机

本书以ABB工业机器人为载体，内容包括初步认识工业机器人、工业机器人手动操作、ABB工业机器人程序数据、ABB工业机器人通信、ABB工业机器人在线程序编写等5个项目。每个项目都包含了项目引入、技能证书技能要求、思政案例、素质要求、若干学习任务、课后习题和项目实施记录。每个任务包括任务单、知识点、评价与反馈共三个环节，从

本书由几十条与数字时代和大数据有关的关键词组成，提供了学者、技术人员与艺术家之间的跨学科对话，但不是单纯的词汇表。内容包括“机器人”“算法种族主义”“对话代理”“演示”“界面”“元数据”“自我追踪”等，涉及广泛的学科方法，如哲学文化理论、计算机科学、统计学、社会学、政治地理学、设计与信息研究。一些章节还引入了节新的概念

机器人焊接、激光加工和喷涂是工业机器人的典型应用。全书共分为5章。第1章绪论部分概述了机器人焊接、激光加工、喷涂技术及其应用，并指出机器人作业工作站设计需要掌握的基本能力；鉴于机器人焊接技术应用较为普遍，第2章给出有关焊接技术的基础知识铺垫，包括理化机理、焊接分类、焊接强度、焊接设计、焊材及其特性、焊接工艺规范等；第3

深度强化学习理论的提出为机器人控制中的动力学模型建立、环境状态信息感知等问题提供了丰富的解决思路。本书在现有的深度强化学习算法基础上，针对机器人控制中的机器人姿态平衡控制、机器人持物平衡控制、机器人抓取控制3个方面的问题展开研究，为基于深度强化学习的机器人控制问题提供一定的理论指导和技术支撑。