本书依据1+X证书制度试点方案编写,以FANUC工业机器人为载体设计教学项目,主要内容包括工业机器人运行参数的设置、工业机器人坐标系的设置、工业机器人的手动操作、工业机器人基本程序的示教编程、工业机器人I/O接口的示教编程、工业机器人典型应用的示教编程、工业机器人的维护与保养。本书适合作为职业院校工业机器人技术应用、机
在本书中,作者先描述了人工智能的缺陷(一个关键的缺点是:它没有具象化),然后提出了一种制造类人机器人的不同方法:成长型机器人,它受到成长心理学及其对早期婴儿行为的描述的启发。他讲述了自己对iCub类人机器人的实验,以及它从新生儿水平到相当于9个月大的婴儿的能力水平的成长,解释了iCub如何从自己的经验中学习。
机器人系统仿真一直是机器人理论、技术及应用研究的重要及基础性内容之一。刚体机器人、软体机器人和刚软混杂机器人三类机器人系统因物理属性差异,其数学描述、建模方法和相应的仿真方法也存在明显差异。本书按照理论及方法建立功能模块及平台实现典型仿真案例实现及演示的思路,系统介绍了刚体机器人、软体机器人和刚软混杂机器人三类机器人系
机器人关节系统用高精度旋转变压器几乎涉及全部种类旋转变压器。本书采用电磁场有限元法对现有各类旋转变压器进行设计、计算、优化,并对旋转变压器精度计算、参数计算等设计难点问题进行详细分析。本书在传统绕线式旋转变压器分析基础上,对耦合变压器、径向磁路磁阻式旋转变压器、轴向磁路磁阻式旋转变压器、粗精耦合双通道旋转变压器进行了设
本书是工业机器人应用编程1X职业技能等级考核配套虚拟仿真教材。教材从实用的角度出发,面向工业机器人虚拟仿真与离线编程人员,对照《工业机器人应用编程职业技能等级标准》,结合工业机器人实际应用中常见的工程项目,通过以项目化、任务化形式整理教学内容,使学生在实际应用中学会工业机器人的基本知识和操作编程技能。 ?全书以实际工程
《户外未知环境中的自主移动机器人》探讨了户外自主移动机器人系统的很多方面,包括机构设计、运动控制、定位和制图等。首先,从户外移动机器人的运动机构开始讨论,通过移动性和可操纵性介绍和分析了具有柔性梁结构的轮式模块化移动机器人(CFMMR)原型;然后,引入了一个通用的协作运动控制和传感器架构,并定义了架构中每个子系统及其相
本书介绍了使用Java语言和OpenGL图形编程工具开发Android操作系统下工业机器人仿真软件的编程方法和程序实例。通过学习本书,读者可以自己编写一个简单的工业机器人运动仿真程序,使其在Android操作系统的手机和平板计算机上运行。本书的主要内容包括:概述、工业机器人仿真程序和仿真样机介绍、编程语言介绍、应用程序
Mixly(米思齐)是一款由北京师范大学开发的图形化、模块化少儿编程软件,本书以Mixly软件为平台,首先从最简单的机器人听觉和视觉反应式人工智能行为编程出发,循序渐进地引导学生学习如何应用Mixly编程软件实现反应式人工智能的编程,掌握相关传感器与机器人的连接方式、信息处理方式和编程控制方法;然后通过制作和编程实现具
《焊接机器人操作及编程》一书主要针对焊接技术与自动化、工业机器人专业学生,分为焊接机器人概论、松下焊接机器人基本操作、松下焊接机器人薄壁试件编程与焊接、松下焊接机器人中厚试件编程与焊接、松下机器人CRAW试件编程与焊接和焊接机器人维护与保养六个项目,本书主要介绍松下TA/B1400型焊接机器人的操作技巧,以中联重科工程
本书介绍了工业机器人概念、组成、分类和坐标系等基础知识,基于加工工艺和编程指令,详细阐述了从运动规划、示教前准备、示教编程到运动再现的机器人应用全过程。同时介绍如何利用离线编程软件实现机器人的离线编程。本书理论联系实际,内容丰富实,有较高的实用价值。本书可作为各类成人教育学院、高职院校、技校相关专业的教材,也适合作为各