本书为十四五高等职业教育城市智能管理专业群系列教材之一，以天津启诚伟业科技有限公司提供的TQD-MicromouseJQ3智能微型运动装置为载体，由浅入深、循序渐进地讲述基于ESP32的设计与应用，内容包括：基础知识、项目迎战、项目实战。书中每个任务突出一个知识点的学与实践，加强学生的动手实践能力训练，培养学生的创新思

本书基于ABB公司的RobotStudio2021软件，介绍了创建机器人工作站、创建仿真工作站动态效果、机器人汉字书写工作站离线编程与真机验证、机器人装配工作站仿真及VR验证、机器人打磨工作站仿真等内容。

本书针对AlInN/GaN异质结构HEMT器件性能的热退化问题，提出添加背势垒层和自支撑GaN衬底的解决思路，并通过数值模拟的方法进行了验证优化。同时通过模拟和实验研究了AlGaN/GaN和AlInN/GaN异质结构HEMT器件的pH传感器性能，并对感测区尺寸进行了优化，证明GaN基异质结构HEMT器件具有优异的pH值

本书为自动控制类理实一体化教材，主要介绍了工控组态软件MCGS在各种控制系统中的应用，以实用、易用为目的，利用项目化的编写方式对多种控制系统进行了详细的讲解，力求使读者能够有所借鉴。全书共分为四个模块，模块一介绍了MCGS工控组态软件的基本知识及部分组态设备；模块二介绍了多种开关量MCGS监控系统的构建方法；模块三介绍

本书共4个项目15个任务，项目由易到难、从单一到综合，各个项目间既有机联系又相互独立，授课教师可以根据所教学生的学情分析结果选择某一个项目单独教学并进行任务实施。4个项目分别是：安装环境准备、Hadoop集群完全分布式部署、Hadoop生态系统常用组件部署、HadoopHA集群部署。每个项目的任务都包含了任务目标、知识

本书以VR为背景，对近年来国内外VR和安全风险评估在军事、航空等领域的应用进行了研究。内容包括：国内外相关研究现状及存在的问题、研究目标及项目内容、项目开发环境、伤害场景模型构建与动画设计、基于隐马尔可夫模型的跌倒检测、构建产品安全风险评估模型等。

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在诸如上市公司财务风险预测等多源异构数据场景中，多智能体系统凭借其独特的群智决策优势受到高度关注，具有广阔的应用前景。与此同时，由于人工智能黑箱现象的普遍存在，人们在理解、管理和信任智能系统过程中面临十分严峻的问题。因此，如何增强多智能体系统决策支持的可解释性成为十分重要而富有挑战性的前沿课题之一。本书结合认知心理学中

本书系统介绍了MATLABR2022a仿真软件在自动控制领域的功能亮点和MATLAB编程基础，由浅入深地介绍了基于Simulink模块编程的仿真系统搭建与分析方法。本书第1章介绍了MATLAB基础知识;第2章阐述了经典控制理论中的数学建模、时域分析、根轨迹分析、频域分析、系统校正与设计和非线性控制系统分析等关键理论与M

实体识别在数据质量管理中起着重要作用，它是数据质量管理的重要研究方向。实体识别的目的是识别出数据集中描述同一真实世界实体的元组。实体识别的结果可以在数据质量管理的其他阶段(如数据清洗阶段和数据质量评估阶段)得到广泛应用。在一个或多个数据库中，同一个现实世界实体可能具有多种描述方式，这一问题在各种应用领域的信息系统中普遍