粮食和农业问题是2019新冠肺炎疫情、工厂停业和经济衰退期间最令人担忧的问题之一。随着整个世界被推到马斯洛需求层次最底层，人们对粮食供应的担忧疯狂增长。我讨论了在不确定性显著上升的时候，粮食和农业的重要性。但未来还有更多的事情要做。最终，在疫情大流行导致的停业期间，由于电子商务和食品配送对于确保人民安全、经济完整和社会

进入21世纪，我国农业逐渐进入信息化、网络化、专业化、规模化和大数据经营时代。本书研究运用土壤资源详查与制图、土地利用现状详查与制图，以及土壤资源适宜性利用规划和土地利用总体规划等创新成果，做好因地制宜的“三业”用地规划和“信息农业”用地布局，达到土地资源因地制宜的利用的持续效益最大化。通过网络化技术，构建从乡镇到县市

随着大数据、云计算、物联网、人工智能为代表的现代信息技术迅速发展，智慧农业已成为当今世界的研究热点和探索方向。本书涵盖了现代农业发展最新动态，助力乡村振兴战略实施，推进现代信息技术在农业领域的推广应用，致力于传播智慧农业导向技术，简要介绍现代信息技术原理和智慧农业发展前景，重点推介农业遥感技术、农业传感技术、农业物联网

本书紧紧围绕农业全产业链过程中数字化、智慧化需求，充分运用无人机遥感、人工智能、大数据等现代信息技术理论和技术方法，聚焦农作物种植面积提取、农情监测、农作物病虫害监测等方面，开展了关键技术和系统集成创新研究。全书共5章，第1章为无人机概述，简要介绍无人机的起源、发展以及无人机技术应用现状；第2章为无人机系统组成，介绍了

全球人口的快速增长，粮食需求不断上升，农业发展面临着前所未有的压力。为了提高农业生产效率，减少农业生产过程中的劳动强度，我国政府大力推广农业现代化，智慧农业作为现代农业的重要组成部分，得到了广泛关注。智慧农机多模态感知技术是指利用多种传感器和感知设备进行数据采集和信息获取的技术，可以实时监测农田的土壤湿度、气象参数、作

本书分为八章，分别为认识智慧农业、农机装备定位和调度、农业无人机应用、智慧农业生产、农业病虫害防治系统、农产品智慧物流追溯体系、农业农村信息化建设、智慧农业典型案例。

本书用分层架构思想，自底向上地论述了农业信息感知、农业种植和物联网畜禽养殖三个农业场景中相关智慧农业的技术和应用，重点介绍农业数字化车间、大闸蟹物联网养殖、智慧养猪等。本书用到的智慧农业技术涉及物联网、云平台、大数据、区块链和人工智能技术，相关数字农业技术包括智慧溯源、农业传感器应用、农业无人机和无人农场等，其他应用包

本教材为《数字农业技术项目化教程》主体教材的配套手册，以活页式的形式呈现。主要内容为主体项目化教程对应各子任务的过程记录表、任务完成评价表、指导手册、帮助文件、在教学过程中形成的典型案例等，可以累积增加，也可以根据技术进展和授课对象不同进行调整删减，过程中形成的相对成熟的内容和案例，可以在后续主体教程的改版时及时增加和

智慧农业是物联网技术的重要行业应用，它将物联网技术用于传统农业生产，运用传感器实时监测农业生产各种环境数据，运用通信技术 将这些数据上传至本地和网络云平台，通过本地计算机平台、网络云平台、移动终端等方式展示采集的环境数据并对农业生产进行控制， 使传统农业更具“智慧”。本教材分为两部分：第一部分讲述农业物联网基本概念

本书对农业物联网中的时空数据采集、数据提取、冗余数据处理、分簇优化、路径规划、轨迹预测、轨迹纠偏、数据融合、宕机预测等关键技术进行了研究，并将这些技术、算法及模型进行融合，设计并实现农业物联网技术框架，去系统解决农业物联网建设过程中的关键技术问题。本书主要为从事农业物联网技术的相关工程人员及其他自学者提供学习参考。