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本教材主要介绍机器人的结构原理和特点、机器人的控制方法以及机器人的应用领域,重点介绍如何控制四自由度组合方式的机械手,具体介绍PLC、旋转编码器、无接触式接近开关、步进驱动、直流驱动等一系列工业元件在机械手上的使用。本教材融合了机械技术、电工电子技术、传感器技术、接口技术、PLC控制技术等多种技术,其目的是使学生了解工
《组态控制技术/全国高职高专教育“十二五”规划教材》从工程应用的角度出发,通过液位控制、反应车间控制等典型的工业过程的组态控制介绍了组态王KingView以及MCGS嵌入式组态软件的应用。《组态控制技术/全国高职高专教育“十二五”规划教材》详细介绍了组态王与MCGS的画面组态、程序编写等各方面的知识。将学习过程融入到一
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《组态软件应用技术/全国高等职业教育规划教材》以亚控公司的组态王软件为主,采用项目引入、任务驱动的编写方式进行编写。全书由8个项目组成,项目的选取都与实际应用相关,知识点分散在各任务中逐次展开。学生可通过具体的任务实施,掌握组态软件的实际应用技能。《组态软件应用技术/全国高等职业教育规划教材》主要介绍了组态王软件的功能
《西门子工业自动化技术丛书·深入浅出西门子运动控制器:SIMOTION实用手册》基于编者多年从事运动控制工作的体会,从西门子运动控制器的实际应用出发,以清晰易懂的运动控制功能描述、典型的应用实例,并结合多年的实践经验,全面地介绍了西门子运动控制器——SIMOTION。《西门子工业自动化技术丛书·深入浅出西门子运动控制器
本书全面讲解了过程控制及仪表系统的基本概念、基本理论、系统分析设计方法、生产实践中典型的系统集成实例以及本学科最新的发展趋势。本书共11章,包括绪论,信号的联络、传输及转换,控制系统防爆措施,变送器,控制器,执行器,被控对象,单回路控制系统,串级控制系统,其他控制系统及过程控制在冶金工程中的应用案例。本书系统性强,内容
《计算机控制系统/普通高等教育“十二五”规划教材》是编者多年教学和科研的总结,系统地论述了计算机控制系统的结构、原理、设计和应用,既有理论分析也有应用实例。《计算机控制系统/普通高等教育“十二五”规划教材》共分8章,分别论述了计算机控制系统软、硬件设计技术,数字程序控制系统,常规及复杂控制技术,计算机现代控制技术及可靠
本书主要内容包括:人工神经网络、模糊逻辑推理系统、模糊神经网络、进化算法和群智能优化算法及其应用五大部分。
《数控技术/全国普通高等学校机械类“十二五”规划系列教材》主要介绍了数字控制的基本原理,数控机床的组成、分类及发展水平,零件加工数控程序的编制;运动轨迹的插补原理、刀补原理、运动误差补偿原理;位置检测原理;现代数控系统;伺服驱动系统及现代数控机床的结构设计等。《数控技术/全国普通高等学校机械类“十二五”规划系列教材》可