本书以几类随机系统为研究对象,对数值方法的稳定性和系统的稳定性进行了分析,主要研究了一类半线性随机比例微分方程的均方稳定性问题,并证明了此条件下指数Euler方法对任意非零步长可以保持均方稳定性。进一步对一类Poisson白噪声激励下随机延迟微分方程的稳定性进行研究,获得了稳定性的充分条件。并进行了相应的数值分析。随后
本书首先介绍了与课程相关的高等数学知识,包括泛丽分析基础与最优化方法,这样做的目的是加强学生的专业基础,然后重点阐述了最优控制原理及求解方法。本书的主要内容包括变分法、极大(小)值原理线性二次型最优控制、动态规划、近似动态规划、微分对策、H2与H∞最优控制以及随机系统的最优滤波与控制等。学生在学习本书的内容时,除了需要
本书是重庆市第五批研究生教育优质课程《线性系统理论》研究成果,面向控制科学与工程、控制工程、电气工程等学科领域硕士研究生及相关科研人员,结合著者相关科研成果与近10年来讲授该课程的经验,系统地介绍了线性系统的状态空间描述与方法、线性系统动态分析方法、线性系统能控性与能观性、稳定性基本理论与方法,以及线性反馈系统的时域综
本书在常微分方程自治系统的分支理论基础上,围绕周期扰动系统和随机扰动系统,对这两类系统的分支理论进行延拓。内容包括自治系统、周期扰动系统、随机扰动系统的分支研究,以及在生物、化学、物理、金融等领域的应用。本书给出基本数学概念、相关定理和非线性分析方法,并对具体模进行理论分析并使用适当的数学计算软件进行数值模拟,详细清楚
现代控制理论基础是控制类专业的一门重要的基础课程。本教材以线性系统为研究对象,对线性系统的时间域理论进行了全面的论述,主要内容包括系统的状态空间描述、线性系统的运动分析、线性系统的能控性与能观测性、系统运动的稳定性和线性定常系统的综合等。每章都配有较丰富的例题和习题,便于读者自学和练习。本教材内容突出基础性,理论讲解简
现代控制理论是自动化及其相关专业的一门基础课程。《现代控制理论基础》以线性定常系统的状态空间方法为主线,详细介绍了系统状态空间表达式的相关概念与构造方法、状态空间表达式的求解方法、系统能控性与能观性的相关概念与判定方法、李雅普诺夫稳定性的相关概念与判定方法、系统综合的各种方法,以及线性矩阵不等式技术在系统分析与综合过程
控制理论通常处理过程的动态行为,由微分方程来进行刻画。随着计算机控制的快速普及,出现了离散事件过程和混杂过程。离散事件过程可能是展现离散行为的最简单的过程。在离散事件系统中,状态是离散的,而且状态的转移仅仅是对离散事件的响应。在离散事件过程和计算过程之间存在微小的差异,即并行与并发,也就是说,对于多数的计算性质,如顺序
《奇异**控制方法及其应用》共6章。第1章是绪论。本章首先介绍了线性二次型**控制问题、线性二次型**控制问题的迭代算法、线性二次奇异**控制问题、奇异摄动方程解的渐近展开方法和线性二次随机**控制问题,其次对全局优化问题进行了概述,并在介绍过程中阐述了该书的研究思路。第2章是线性二次奇异**控制问题的线性迭代计算方法
本教材的内容包括:自动控制系统的结构、微分方程与拉普拉斯变换、系统的瞬态响应、闭环系统的稳态误差、闭环系统的稳定性条件、奈奎斯特稳定性判据、系统的频率响应特性、系统时域与频域特性的关系、较优的系统模型、控制器的设计与实验调整方法、根轨迹法、控制系统实例、直流电机的控制、数字控制基础及模拟化设计方法。本教材具有如下特点:
本书主要介绍最优控制的基础理论以及在实际工程中的应用。全书分为7章,包括最优控制理论的基础知识、变分法、极小值原理、动态规划、线性二次型最优控制以及最优控制理论在实际工程中的应用。书中包括大量例题及相应的MATLAB求解程序,便于读者理解并掌握最优控制理论及应用。同时提供了CD-ROM光盘一张,包含电子课件和所有MAT