本教材共分6部分。第1部分介绍了电气装配及维修中常用的压线钳、万用表等的使用方法；第2部分介绍了机械手控制电柜中用到的电气元件；第3部分介绍了机械手运行的动作过程和电气线路图；第4部分介绍了机械手控制电柜的设计与安装；第5部分介绍了机械手5各传感器的特点和气动电路的安装方法；第6部分主要介绍了变频器的工作原理和安装使用方法。111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111

第1章 常用工具的认识和使用 
1．1 压线钳的认识和使用 
1．2 剥线钳的认识和使用 
1．3 万用表的认识和使用 
1．4 电烙铁的认识和使用 
1．5 直流稳压电源的认识和使用 
思考与练习 


第2章 机器人常用电气元件的工作原理 
2．1 接近开关 
2．2 常见继电器 
2．3 PLC（以台达PLC为例） 
2．4 伺服驱动器与伺服电机 
思考与练习 


第3章 线路设计图的理解和接线 
3．1 机械手运行的动作过程 
3．2 熟悉电气元件符号 
3．3 PLC的输入信号 
3．4 PLC的输出信号 
思考与练习 


第4章 电柜的设计与安装 
4．1 电柜的设计原则 
4．2 电气元件在电柜中的摆放设计 
4．3 电柜划线打孔 
4．4 安装伺服驱动器 
4．5 安装PLC 
4．6 安装锯齿线槽 
4．7 安装接线端子 
4．8 安装断路器 
4．9 安装开关电源 
4．10 安装有源滤波器、继电器、风扇、回生电阻 
4．11 安装保险丝、灯泡、指示灯 
4．12 按照线路图连线 
4．13 电柜线路的接头处理 
思考与练习 


第5章 传感器与气动电路安装 
5．1 电磁阀的认识 
5．2 机械手传感器的认识 
5．3 机械手电磁阀的安装 
5．4 传感器与电磁阀线路接头的处理 
5．5 真空发生器和数显压力表 
思考与练习 


第6章 变频器原理及安装过程 
6．1 变频器的认识 
6．2 变频器的基本原理 
6．3 变频器的安装过程 
思考与练习