本书用5 个项目11 个任务，简洁完整的介绍了工业机器人技术，既能使得学生在课堂上就真正做到“一体化”、“与工厂无缝对接”，有效解决学用脱节问题，又能保证学生在今后的工作中灵活应对千变万化的工作现实，尤其是本教材以课程设计取代传统的考试，使对学生的考核能够做到“教”、“学”、“做”一致，避免传统考试模式下的“教”、“学”、“做”不一、甚至高分低能的现象发生。
本书采用了项目教学法，理实一体化要求编写。书中有图片、实物照片、表格，充实了新知识、新技术、新设备、新方法。教材配套有电子课件。本书主要根据作者长期教学和实践经验编写，很多应用实例来自于实际开发项目，具有鲜明的实用性。本书力求使读者通过学习，掌握工业机器人技术的基础理论、基础知识和基本技能，为后续学习和从事专业技术工作打下一定基础，提高分析、解决实际问题的能力，掌握相关技术与技能，并有助于读者通过相关升学考试和职业资格证书考试。
本书可作为高职高专工业机器人相关专业的教材，也可作为岗位培训用书，还可供工程技术人员参考。
随着“中国制造2025”战略的实施，工业机器人得到了广泛应用，催生出巨大的工业机器人应用型人才需求。培养工业机器人应用型人才是中高职院校的职责，于是近几年各类职业院校竞相开设工业机器人专业，但目前缺少内容实用的好教材。现在各类院校普遍采用的是各教仪厂商提供的讲义，不具有知识的系统性、完整性和对企业现场的实用性。本书正是针对这一现状，并结合我国工业企业的实际情况编写的。
本书在内容的选取和编写结构的安排上，贯彻浅显易懂、少而精、知识体系结构完整、理论联系实际和学以致用的原则。与同类传统教材相比，本书体现了以下编写特色。
（1）紧扣中高职教育目标和生产一线的真实需求，对课程体系进行整体优化、精选内容，选取最基本的概念、最常用的软件及其基本操作与使用作为教学内容，兼顾知识的系统性和完整性，保证学生毕业后与岗位缝对接。
（2）以能力培养为主线，通过5个项目10个任务，将工业机器人应有的专业课内容重新整合，达到有机联系、相互渗透和融会贯通；在课程结构上打破原有课程体系，有学习目标、工作任务、任务实施、任务考评、知识点讲解和知识拓展等，便于学生理论联系实际，提高学生对所学知识的应用能力。
（3）加强感性认识，保证学生在了解工业机器人基础知识的同时，重点掌握硬件连接、零点标定、相关测量和离线、在线编程等较实用的基本知识。
（4）通过项目化教学、一体化教学等方法，加强教学的直观性和互动性，提高学生的学习兴趣。
（5）本书编写队伍教学经验丰富，主编马志敏老师是国家级电工与电子技术学科带头人、教育部学术研究员、国家职业技能鉴定考评员、国家级机电专业技能竞赛裁判、吉林市机电专业技能大赛裁判长，拥有近30年一线教学经历。
我们将为使用本书的教师免费提供电子教案等教学资源，需要者可以到化学工业出版社教学资源网站http://www.cipedu.com.cn免费下载使用。
本书由吉林省工业技师学院马志敏担任主编，佛山职业技术学院杨伟和湖南有色金属职业技术学院陈玉球担任副主编，宁波第二技师学院俞挺参编。
由于编者学识和水平有限，不妥之处在所难免，敬请批评指正。
编者
马志敏，吉林省工业技师学院，国家电工与电子技术学科带头人，教育部学术研究员，副教授，教研室主任，马志敏，中共党员，本科学历，副教授，市机电专业科带头人，国家电工与电子技术学科带头人，教育部中国教育学会学术研究员，国家职业技能鉴定考评员，教育部中国职教学会信息化工作委员会全国微课专家遴选人,吉林市政府采购评审专家，吉林省工业技师学院机电技术应用专业建设委员会委员。
研究方向：机电技术应用、自动控、电工与电子技术、工业机器人、电力拖动控制技术、PLC控制技术等。
先后担任过《电工学》、《电力拖动》、《电工材料》、《电工仪表》、《电工基础》、《工业机器人》、《制药机械控制》、《垃圾处理设备控制》、《单片机》、《工厂电气控制设备》、《PLC控制技术》、《电工与电子技术》、《设备电气控制技术》、《焊接电工》、《液压与气压传动》、《电气控制与自动化系统》、《变频器》、《触摸屏》、《CNC系统简介》、《步进电机》、《数控机床进给传动链组件》、《伺服驱动器》、《数控机床维修》等课程的理论教学和实践教学。
项目一认识工业机器人 1
任务一工业机器人的总体认识 1
任务二认识库卡机器人 13
项目二使用库卡工业机器人软件 25
任务一使用库卡机器人在线软件 25
任务二使用库卡机器人离线软件 35
项目三库卡工业机器人的零点标定及相关测量 92
任务一库卡工业机器人各轴单独运动 92
任务二熟悉库卡工业机器人相关坐标系 96
任务三库卡工业机器人的零点标定 108
任务四库卡工业机器人的相关测量 117
项目四库卡工业机器人的编程 138
任务一库卡工业机器人在线编程 138
任务二库卡工业机器人离线编程 184
项目五课程设计 221
参考文献 247
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