以MATLAB为仿真平台，以自动控制系统为主线，系统地介绍了控制系统的建模、分析与设计的基本原理和仿真方法。本书共分五章，分别介绍了MATLAB基础知识、控制系统在MATLAB中的描述、控制系统各种分析方法及MATLAB实现、以MATLAB为工具的控制系统设计与仿真、Simulink及其应用。

目　　录 前　言 第１ 章　 控制系统仿真及工具软件概述 １ 　 １. １　 控制系统及仿真软件 １ 　 　 １. １. １　 控制系统模型 １ 　 　 １. １. ２　 控制系统仿真 ２ 　 　 １. １. ３　 ＭＡＴＬＡＢ 的语言特点 ３ 　 　 １. １. ４　 ＭＡＴＬＡＢ 的控制产品 ４ 　 １. ２　 ＭＡＴＬＡＢ 的操作与使用 ５ 　 　 １. ２. １　 ＭＡＴＬＡＢ 的工作空间 ６ 　 　 １. ２. ２　 ＭＡＴＬＡＢ 的命令窗口 ６ 　 　 １. ２. ３　 ＭＡＴＬＡＢ 的程序编辑器 ６ 　 　 １. ２. ４　 ＭＡＴＬＡＢ 的帮助文件 ７ 　 １. ３　 数值计算与矩阵运算 １０ 　 　 １. ３. １　 ＭＡＴＬＡＢ 的数值类型 １０ 　 　 １. ３. ２　 矩阵运算 １２ 　 　 １. ３. ３　 符号运算 １５ 　 １. ４　 程序、 文件和函数 ２３ 　 　 １. ４. １　 Ｍ 文件编程 ２３ 　 　 １. ４. ２　 常用的编程语句 ２６ 　 　 １. ４. ３　 程序调试与诊断 ３０ 　 本章小结 ３３ 　 习题 ３３ 第２ 章　 控制系统的数学描述 ３４ 　２. １　控制系统数学模型与控制工具箱 函数 ３４ 　 　 ２. １. １　 传递函数模型 ３４ 　 　 ２. １. ２　 状态空间模型 ４２ 　 ２. ２　 控制系统模型的转换及连接 ４７ 　 　 ２. ２. １　 模型转换函数 ４７ 　 　 ２. ２. ２　 模型连接与化简 ５１ 　 ２. ３　 控制系统建模工程实例 ５５ 　 本章小结 ６２ 　 习题 ６２ 第３ 章　 控制系统分析 ６３ 　 ３. １　 控制系统的时域分析 ６３ 　 　 ３. １. １　 时域分析基础 ６３ 　 　 ３. １. ２　 系统的稳态性能分析 ６４ 　 　 ３. １. ３　 阶跃响应分析 ６５ 　 　 ３. １. ４　 脉冲响应分析 ７０ 　 　 ３. １. ５　 任意输入的时域响应分析 ７３ 　 　 ３. １. ６　 控制系统时域分析综合实例 ７４ 　 ３. ２　 控制系统的根轨迹分析 ７５ 　 　 ３. ２. １　 函数指令方式 ７５ 　 　 ３. ２. ２　 单输入单输出设计工具 ８２ 　 ３. ３　 控制系统的频域分析 ９１ 　 　 ３. ３. １　 频率响应与 Ｎｙｑｕｉｓｔ 图 ９２ 　 　 ３. ３. ２　 伯德图分析 ９５ 　 　 ３. ３. ３　 控制系统频域分析综合实例 ９９ 　　３. ３. ４　基于单输入单输出设计工具的控制 系统频域分析 １０１ 　 ３. ４　 控制系统的稳定性分析 １０２ 　 　 ３. ４. １　 控制系统稳定性分析方法简述 １０２ 　　３. ４. ２　控制系统稳定性分析的ＭＡＴＬＡＢ 实现 １０４ 　 ３. ５　 控制系统的可观性与可控性分析 １０６ 　 　 ３. ５. １　 系统的可观性分析 １０７ 　 　 ３. ５. ２　 系统的可控性分析 １０９ 　 本章小结 １１２ 　 习题 １１２ 第４ 章　 控制系统设计与仿真 １１３ 　 ４. １　 基于根轨迹的控制系统设计 １１３ 　 　 ４. １. １　 基于根轨迹的相位超前校正 １１３ 　 　 ４. １. ２　 基于根轨迹的相位滞后校正 １２３ 　 ４. ２　 基于伯德图的控制系统设计 １２６ 　 　 ４. ２. １　 基于伯德图的相位超前校正 １２６ 　 　 ４. ２. ２　 基于伯德图的相位滞后校正 １３０ 　 　 ４. ２. ３　 基于伯德图的滞后￣超前校正 １３３ 　 ４. ３　 控制系统的 ＰＩＤ 控制器设计 １３６ 　 　 ４. ３. １　 ＰＩＤ 控制规律 １３７ 　 　 ４. ３. ２　 ＰＩＤ 控制器设计方法 １４０ 　 　 ４. ３. ３　 ＰＩＤ 控制器设计实例 １４６ 　 ４. ４　 极点配置与观测器设计 １５０ 目　　录Ⅶ　 　 　 ４. ４. １　 极点配置 １５０ 　 　 ４. ４. ２　 全维状态观测器设计 １５３ 　 　 ４. ４. ３　 降维状态观测器设计 １５５ 　　４. ４. ４　基于观测器的状态反馈系统 设计综合实例 １５７ 　 本章小结 １５９ 　 习题 １５９ 第５ 章　控制系统ＣＡＤ ——— Ｓｉｍｕｌｉｎｋ 基础与应用 １６１ 　 ５. １　 Ｓｉｍｕｌｉｎｋ 基本介绍与基本操作 １６１ 　 　 ５. １. １　 Ｓｉｍｕｌｉｎｋ 的基本介绍 １６１ 　 　 ５. １. ２　 Ｓｉｍｕｌｉｎｋ 的启动 １６１ 　 　 ５. １. ３　 Ｓｉｍｕｌｉｎｋ Ｌｉｂｒａｒｙ １６３ 　 ５. ２　 Ｓｉｍｕｌｉｎｋ 的建模方法与仿真 １６８ 　 　 ５. ２. １　 仿真模型编译器 １６８ 　 　 ５. ２. ２　 仿真系统的编辑 １６９ 　 　 ５. ２. ３　 Ｓｉｍｕｌｉｎｋ 仿真参数的设定 １７２ 　　５. ２. ４　Ｓｉｍｕｌｉｎｋ 与ＭＡＴＬＡＢ 的接口 设计 １７４ 　 ５. ３　 Ｓｉｍｕｌｉｎｋ 子系统的创建与封装 １７６ 　 　 ５. ３. １　 Ｓｉｍｕｌｉｎｋ 子系统的创建 １７６ 　 　 ５. ３. ２　 Ｓｉｍｕｌｉｎｋ 子系统的封装 １７８ 　 ５. ４　 采用 ＭＡＴＬＡＢ 命令进行仿真与分析 １８１ 　 　 ５. ４. １　 仿真系统的打开和关闭 １８１ 　 　 ５. ４. ２　 功能模块参数设置 １８２ 　 　 ５. ４. ３　 系统模型的仿真运行 １８３ 　 　 ５. ４. ４　 仿真系统参数设置 １８３ 　 　 ５. ４. ５　 运行结果分析 １８５ 　 ５. ５　 Ｓ 函数 １８７ 　 　 ５. ５. １　 Ｓ 函数简介 １８８ 　 　 ５. ５. ２　 用 Ｍ 文件创建 Ｓ 函数 １９０ 　５. ６ 　基于Ｓｉｍｕｌｉｎｋ 的系统分析与设计 实例 １９５ 　 　 ５. ６. １　 连续系统的时域分析实例 １９５ 　 　 ５. ６. ２　 连续系统的稳定性分析实例 １９７ 　 　 ５. ６. ３　 连续系统的稳态误差分析实例 １９９ 　 　 ５. ６. ４　 线性连续系统的设计实例 ２０３ 　 本章小结 ２０８ 　 习题 ２０８ 参考文献 ２０９