《机械工程控制基础》的**、二、三版曾荣获*****教学成果二等奖和全国高等学校机电类专业**教材一等奖；第四版被列入国家面向21世纪课程教材和国家“九五”重点教材；第五版被定为“普通高等教育‘十五‘***规划教材”，以此教材为重要支撑的课程被评为***精品课程；第六版被定为“普通高等教育‘十二五‘***规划教材”。 《机械工程控制基础》内容包括机械工程控制的基本概念、系统的数学模型、时间响应分析、频率特性分析、系统的稳定性、系统的性能指标与校正、非线性系统、线性离散系统及系统辨识等。除第1章外，各章均有利用MATLAB解题的示例。为使读者对系统设计有一个完整的了解，本书连续地、系统地、循序渐进地结合各章的内容介绍数控直线运动工作台的设计示例。本书力求在讲清机械工程控制的基本概念的前提下，更多地结合机械工程实际，为帮助读者领悟与学会应用控制理论来解决机械工程的实际问题奠定必要的基础。

经久不衰、广受好评的经典教材本书内容经典，在讲清机械工程控制的基本概念的前提下，更多地结合机械工程实际，可帮助读者领悟与学会应用控制理论来解决机械工程的实际问题。 本书适应了教学改革进一步发展的趋势，满足了培养我国现代化建设机械工程高级人才的需要。自面世以来，本书多次获奖，广受好评，作为机械工程控制学科教学的一本经典教材，在促进机械工程的发展以及培养机械工程人才，特别是机电一体化人才中发挥了非同一般的作用。

杨叔子，1933年9月生于江西省湖口县。华中科技大学教授，机械工程专家、教育家，1991年当选为中国科学院院士。原华中理工大学校长、华中科技大学学术委员会主任。 中共十五大与十六大代表，教育部高等学校文化素质教育指导委员会主任，中国高等教育学会顾问，中华诗词学会名誉会长，中国机械工程学会特邀理事，湖北省人民政府咨询委员会主任委员，湖北省科协副主席，湖北省高级专家协会会长等。曾任国务院学位委员会委员、中国科学院技术科学部副主任、中国人工智能学会副理事长、中国振动工程学会副理事长、中国高等教育学会副理事长、教育部机械工程学科教学指导委员会主任等。 先后受聘为清华大学、复旦大学、浙江大学、南京大学、同济大学、上海交通大学、天津大学、华南理工大学、重庆大学、西北工业大学、东北大学、国防科技大学、第四军医大学30余所高校兼职教授、顾问教授、名誉教授。 荣获***有突出贡献专家、全国教育系统劳动模范、全国高校先进科技工作者、全国**教师等称号，全国五一劳动奖章获得者。

第1章 绪论(1) 1.1 机械工程控制论的研究对象与任务(2) 1.2 系统及其模型(5) 1.3 反馈(8) 1.4 系统的分类及对控制系统的基本要求(12) 1.5 机械制造的发展与控制理论的应用(16) 1.6 控制理论发展的简单回顾(19) 1.7 设计示例：数控直线运动工作台位置控制系统(24) 1.8 本课程的特点与学习方法(25) 习题(26) 第2章 系统的数学模型(29) 2.1 系统的微分方程(29) 2.2 系统的传递函数(36) 2.3 系统的传递函数方框图及其简化(49) 2.4 考虑扰动的反馈控制系统的传递函数(58) 2.5 相似原理(60) 2.6 系统的状态空间模型(63) 2.7 数学模型的MATLAB描述(69) 2.8 设计示例：数控直线运动工作台位置控制系统(73) 习题(75) 第3章 系统的时间响应分析(82) 3.1 时间响应及其组成(82) 3.2 典型输入信号(85) 3.3 一阶系统(86) 3.4 二阶系统(89) 3.5 高阶系统(100) 3.6 系统误差分析与计算(102) 3.7 δ函数在时间响应中的作用(109) 3.8 利用MATLAB分析时间响应(114) 3.9 设计示例：数控直线运动工作台位置控制系统(117) 习题(120) 第4章 系统的频率特性分析(125) 4.1 频率特性概述(125) 4.2 频率特性的图示方法(131) 4.3 频率特性的特征量(151) 4.4 *小相位系统与非*小相位系统(152) 4.5 利用MATLAB分析频率特性(154) 4.6 设计示例：数控直线运动工作台位置控制系统(157) 习题(159) 第5章 系统的稳定性(162) 5.1 系统稳定性的初步概念(162) 5.2 Routh稳定判据(167) 5.3 Nyquist稳定判据(173) 5.4 Bode稳定判据(184) 5.5 系统的相对稳定性(186) 5.6 利用MATLAB分析系统的稳定性(191) 5.7 设计示例：数控直线运动工作台位置控制系统(193) 习题(194) 第6章 系统的性能指标与校正(199) 6.1 系统的性能指标(199) 6.2 系统的校正(203) 6.3 串联校正(205) 6.4 PID校正(214) 6.5 反馈校正(221) 6.6 顺馈校正(224) 6.7 利用MATLAB设计系统校正(225) 6.8 设计示例：数控直线运动工作台位置控制系统(227) 6.9 关于系统校正的一点讨论(229) 习题(229) 第7章 非线性系统初步(232) 7.1 概述(232) 7.2 描述函数法(237) 7.3 相平面分析法(246) 7.4 利用MATLAB绘制相轨迹(259) 习题(262) 第8章 线性离散系统初步(265) 8.1 概述(265) 8.2 信号的采样与采样定理(268) 8.3 Z变换与Z逆变换(272) 8.4 线性离散系统的传递函数(277) 8.5 线性离散系统的稳定性分析(284) 8.6 线性离散系统的校正与设计(288) 8.7 利用MATLAB分析线性离散系统(291) 8.8 设计示例：数控直线运动工作台位置控制系统(293) 习题(294) 第9章 系统辨识初步(297) 9.1 系统辨识的基本概念(297) 9.2 系统辨识的阶跃响应法(299) 9.3 单位脉冲响应估计(301) 9.4 系统辨识的频率特性法(303) 9.5 系统辨识的差分方程法(309) 9.6 利用MATLAB估计系统模型(319) 9.7 设计示例：数控直线运动工作台位置控制系统(322) 习题(326) 参考文献(329)