本书为西班牙籍多明我会士闵明我从1645年到1670年代的传教游记：从西班牙出发经美洲到马尼拉，再从澳门到中国传教12年，后又从澳门辗转到达罗马，最后在马德里定居的历程。本书是中国史和世界史研究的重要一手史料。中国史方面，除了验证其他传教士对中国的积极评价，书中还有价值独特的重要记载，如第30章对郑芝龙和郑成功父子发迹、收复台湾、占领马尼拉的说明。
全书共分33个章节，多明我会士闵明我从1645年到1670年代的传教游记，具体内容包括“作者的新西班牙之旅”“从望加锡到澳门之旅”“我从马六甲航行到马德拉斯塔帕坦”“我离开马达加斯加岛”“等。该书可供从事相关工作的人员作为参考用书使用。
中国是世界文明古国之一。世界知道中国，不自今日始，回溯历史，中外文化交流共有五次高潮。文明交流的深度、广度也是近代超过古代。
中外文化交流，也循着文化交流的规律。一般情况下，文化水平高的一方会影响文化水平低的一方，文化水平低的一方则比较容易成为接受者。中国古代与周边国家的交流，往往是施与者，这种情况一直持续到明代中期。其间也有双方文化水平相当，接触后发生冲突，然后各自吸收有用的，并使它为我所用的情况。这种水平相当的交流，往往要经过相当长的时期，才能收到互相融会、双方受益的效果。进入近代，中国科技领域在国际不再领先，往往借助外来文化补充自己的不足。明中期，如天文、历算，往往学习西法，这就是中国接受外来文化的又一个实例。
文化交流、交融、吸收、互补，也是不可避免的现象。只有国力充实、文化发达、科学先进的情况下，才可以在交流中采取主动，吸取其可用者为我所用。
译者的话
作者致神圣、好奇的读者
第一章 作者的新西班牙之旅
第二章 墨西哥之旅，在那里的停留，以及前往阿卡普尔科
第三章 作者在阿卡普尔科的停留，及菲律宾群岛之旅
第四章 作者在马尼拉的停留
第五章 这期间我做的观察以及我进行的工作
第六章 我第二次赴民都洛传教
第七章 我离开马尼拉，以及望加锡之旅
第八章 我在望加锡国的停留
第九章 从望加锡到澳门之旅
第十章 我在澳门停留，首次进入大中国
第十一章 继续旅行到福安
第十二章 我在福安停留，然后前往浙江
第十三章 我的浙江之旅，在那里停留到迫害时期
第十四章 我的京城之旅，以及在那里的居留
第十五章 迫害我们的中国仇敌
第十六章 我离开广州去澳门
第十七章 澳门城，其形势、兵力及其他情况
第十八章 我到马六甲的旅行，及在那里的停留
第十九章 我从马六甲航行到马德拉斯塔帕坦
第二十章 我在马德拉斯塔帕坦的停留
第二十一章 我的果空达之行
第二十二章 我在果空达的停留，以及赴穆速拉帕坦[马苏里帕坦]之旅
第二十三章 我在穆速拉帕坦的停留
第二十四章 我旅行到苏拉特，以及其他异常的事
第二十五章 我在斯瓦里的停留，再度启程赴法国
第二十六章 我在马达加斯加，即圣劳伦斯岛的停留
第二十七章 我离开马达加斯加岛
第二十八章 我在里斯本停留，以及赴罗马之旅
第二十九章 再专记鞑靼人的入侵中国
第三十章 记尼古拉斯一官及其子国姓
第三十一章 以上记载的补充
第三十二章 对本卷记述的简短增补
第三十三章 卫匡国神父《鞑靼战纪》一文的评注
我到群岛前不久，发生过一件惊人的事。一个新婚的印第安女子要到河边去洗脚，正如他们时常做的那样。按那里的一般做法，房屋有部分建在河上。她正洗时，一只阿里加托咬住她，把她拖走。她的喊叫声引来人们，他们看见阿里加托叨着她离去。新郎看见这惨景，为爱而奋不顾身，拿着一把刀投入水里，追赶带走他爱人的强贼。他追上它，勇敢地与它搏斗并救出了他的妻子，但她还是死了。他失去了爱人，痛苦地独自生活着。这是一桩著名的英雄行为。很多印第安人都有着自那些怪物口中逃脱的经历，他们凭经验发现，它的眼睛最脆弱，所以那些能保持镇定的人，往往攻击那部分，迫使阿里加托逃走。据当地人说，当雌性阿里加托产卵时，总会选择有潮水之处；幼仔出生后，就随水下冲，老的则张大嘴等着，尽量吞食，从两旁溜过去的，方得以活命。他们说，这就是河里没有布满那些动物的原因。
我将记述一件我在那里时甲米地（cabite）港[马尼拉]发生的一件，尽管性质不同但也极其稀奇的事，以此结束本章。我曾听说过这事，但怀疑其真实性；后来我再向该港的神父，尊敬的基诺涅（Quin—uones）阁下打听，才证实它的真实性。有个印第安妇女叫她的女儿到离家约30步远的海岸去拾海水冲上来的树枝。这个女孩看见岸边有像羊肚子的东西。她去告诉她的母亲，母亲叫她去捡来，并发觉那是女人的胎衣；打开后，发现一个活着的婴儿，便随即带上去找基诺涅牧师，牧师给他施洗，但这婴儿不久夭折了。人们猜测有个狠心的女人在产后为掩盖她的罪恶，把孩子连同衣胞等扔进海里。根据发现的地方以及时间，可以推算出婴儿必定在水里至少有五六个小时，竟然在被发现时仍活着，这真是奇迹。大家都唏嘘不已，我也感到惊异；对于上帝来说，万事皆非意外，我们应称颂神意的不可思议的奥妙，例如在尼罗河上柳篮里保存摩西，所以因神的荣光，也让这个孩子在天然的胞胎中存活，而那正是他那残忍而邪恶的母亲所生产的。
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