本书以典型工作任务为主线，以应用为目的，并与技能训练有机结合，主要内容有：工业机器人的基础知识、工业机器人示教编程、工业机器人基础应用、工业机器人的管理与维护四大模块内容。在每个模块下又包含各个与实际生产紧密联系的工作任务内容。本书可作为各技工院校和职业院校工业机器人相关专业教材，也可作为相关培训机构的培训用书，还可作为相关技术人员的参考用书。

　　为贯彻全国职业院校坚持以就业为导向的办学方针, 实现以课程对接岗位、教材对接技能的目标, 更好地适应“工学结合、任务驱动模式” 教学的要求, 满足项目教学法的需要,特编写了本书。本书依据国家职业技能标准编写, 各个知识点和操作技能都以任务的形式出现。本书精心选择教学内容, 对专业技术理论及相关知识并没有追求面面俱到, 过分强调学科的理论性、系统性和完整性, 但力求涵盖国家职业技能标准中必须掌握的知识和具备的技能。
　　本书共分为四大模块, 即工业机器人基础知识、工业机器人示教编程、工业机器人基础应用、工业机器人管理与维护。每个模块又划分为不同的任务。在任务选择上, 以典型的工作任务为载体, 坚持以能力为本位, 重视实践能力的培养; 在内容组织上, 整合相应知识和技能, 实现理论和操作的统一, 有利于实现“理实一体化” 教学, 充分体现了认知规律。
　　本书是在充分吸收和借鉴国内外职业教育先进理念的基础上, 总结了众多院校一体化教学改革的经验, 集众多一线教师多年的教学经验和企业实践专家的智慧完成的, 在编写过程中, 力求实现内容通俗易懂, 既方便教师教学又方便学生自学。特别是在操作技能部分, 图文并茂, 侧重于对程序设计、电路安装、通电试机过程和故障检修内容的细化, 以提高学生在实际工作中分析和解决问题的能力, 实现职业教育与社会生产实际的紧密结合。本书配有电子课件和教学大纲, 如有需求请与编辑联系: 414171716@ qq.com。
　　本书在编写过程中得到了广西机电技师学院、广西柳州钢铁集团、上汽通用五菱汽车有限公司、柳州九鼎机电科技有限公司的同行们的大力支持, 在此一并表示感谢。
　　由于编者水平有限, 书中错漏和不妥之处在所难免, 恳请读者批评指正。
　　编　者

序 前言 模块一　工业机器人基础知识 1 　任务1　认识工业机器人 1 　任务2　认识工业机器人机械结构 15 　任务3　工业机器人传感器及其应用 36 　任务4　认识工业机器人的控制与驱动系统 52 模块二　工业机器人示教编程 69 　任务1　初识工业机器人作业示教 69 　任务2　工业机器人绘图单元编程与操作 83 模块三　工业机器人基础应用 101 　任务1　搬运机器人及其操作应用 101 　任务2　码垛机器人及其操作应用 124 　任务3　装配机器人及其操作应用 146 　任务4　涂装机器人及其操作应用 170 模块四　工业机器人管理与维护 192 　任务1　工业机器人的日常管理与维护 192 　任务2　工业机器人本体的保养与维护 201