定 价:32 元
丛书名:全国高职高专工业机器人专业“十三五”规划系列教材
- 作者:张明文主编
- 出版时间:2017/12/1
- ISBN:9787568035095
- 出 版 社:华中科技大学出版社
- 中图法分类:TP242.2
- 页码:204
- 纸张:胶版纸
- 版次:1
- 开本:16K
本书基于ESTUN工业机器人,结合机器人在工业应用中所需的知识储备、操作技能、项目应用三大方向,由浅入深、循序渐进地介绍了ESTUN机器人入门实用知识。从安全操作注意事项切入,配合丰富的实物图片,系统介绍了ESTUN工业机器人首次拆箱安装、示教编程器、手动操纵机器人、工具及用户坐标系的定义与建立、IO通信与配置、指令与编程、零点校准、虚拟示教编程器等实用内容。基于具体案例,详细讲解了机器人系统的基础操作、简单编程、调试运行、自动生产的过程。通过学习本书,使读者对工业机器人实际使用过程有一个全面清晰的认识。本书图文并茂,通俗易懂,具有很强的实用性和可操作性,既可作为高等院校和中高职院校工业机器人相关专业的教材,又可作为工业机器人培训机构用书,同时可供相关行业的技术人员参考。本书配套有丰富的教学资源,凡使用本书作为教材的教师可咨询相关机器人实训装备,也可通过书末“教学资源获取单”索取相关数字教学资源。咨询邮箱:edubot_zhang@126.com。
本书图文并茂,通俗易懂,具有很强的实用性和可操作性,既可作为高等院校和中高职院校工业机器人相关专业的教材,又可作为工业机器人培训机构用书,同时可供相关行业的技术人员参考。
第1章工业机器人概述(1)
1.1工业机器人的定义和特点(1)
1.2工业机器人发展概况(1)
1.3工业机器人主要技术参数(5)
1.4工业机器人的应用(9)
思考题(11)
第2章ESTUN机器人认知(12)
2.1安全操作注意事项(12)
2.2ESTUN机器人简介(12)
2.3机器人项目实施流程(14)
2.4机器人系统组成(15)
2.5机器人组装(17)
思考题(22)
第3章示教编程器认知(23)
3.1示教编程器结构(23)
3.2示教编程器功能键(24)
3.3示教编程器画面(26)
3.4模式开关简介(28)
3.5伺服使能开关简介(30)
3.6示教编程器手持方法(30)
3.7示教编程器常用操作(31)
思考题(33)
第4章机器人基本操作(34)
4.1基本概念(34)
4.2关节运动(37)
4.3线性运动(39)
4.4工程的新建及导入(41)
4.5示教程序(44)
4.6再现程序(46)
思考题(48)
第5章机器人坐标系的建立(49)
5.1工具坐标系(49)
5.2用户坐标系(63)
思考题(73)
第6章I/O通信(74)
6.1I/O硬件介绍(74)
6.2专用I/O(78)
6.3通用I/O(80)
思考题(88)
第7章机器人编程基础(89)
7.1程序数据(89)
7.2程序结构(89)
7.3程序指令(90)
7.4程序调试(96)
思考题(97)
第8章机器人编程实例(98)
8.1直线运动实例(98)
8.2圆弧运动实例(115)
8.3曲线运动实例(130)
8.4物料搬运实例(150)
8.5异步输送带搬运实例(169)
思考题(189)
第9章其他操作(190)
9.1零点校准(190)
9.2程序备份与恢复(195)
9.3虚拟示教器(199)
思考题(203)
参考文献(204)