本书主要介绍嵌入式操作系统内核的工作原理和设计思路。以开源嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ为例，深入剖析其在嵌入式平台ARM9 Mini2440 (处理器为三星S3C2440A)上的实现，重点描述内核基本调度机制、调度策略、任务协调机制（通信、同步、互斥等）、事务处理机制（中断、时钟等）、内存管理机制的设计和实现，并对嵌入式操作系统在不同嵌入式硬件平台上的移植等进行介绍。在此基础上，介绍实时调度理论、可信保障理论以及基于嵌入式操作系统的应用程序开发方法等内容。