《工业机器人基础编程与调试教程/工业机器人技术专业系列规划教材》以工业机器人多功能教学站应用为出发点，通过项目式教学模式，对工业机器人从创建系统、配置IO、连接外部设备、创建工具坐标、创建工件坐标、程序结构编写等工作任务，通过项目对整个机器人应用开发流程进行系统性的训练。结合附带应用实例，能够使读者对工业机器人在实际的应用中从软、硬件方面都有一个全面的认识。
　　《工业机器人基础编程与调试教程/工业机器人技术专业系列规划教材》适合作为中、高等职业学校工业机器人技术专业、电气自动化技术等相关专业的教程，也可作为本科院校机电及相关专业学生的实践选修课教材。

　　随着科学技术的飞速发展，工业机器人从示范性应用逐步走向大规模推广，从而大幅度降低制造过程对劳动力的依赖程度。我国是全球工业机器人增长最快的市场，与此同时，机器人操作和维护岗位人员缺口巨大。工业机器人相关的技术人才已经成为衡量一个国家工业现代化的重要标志。 
　　本教材主要内容以ABB工业机器人为载体，以深圳市华兴鼎盛科技有限公司设计生产的工业机器人多功能工作站为训练对象，重点介绍了ABB机器人如何操作、编程与调试的知识和技能。内容包括机器人系统的创建与更新、机器人通讯、机器人的IO配置与扩展、外部设备使用与介绍、工具坐标的建立、工件坐标的建立、程序结构与指令等内容。并且包含TCP定点，机器人搬运、码垛、轨迹规划，工件TCP，产品信息读取应用等实例。 
　　本教材的主导思想：突出操作技能，提高动手能力。书中采用了大量的实例，知识结构由浅到深，项目训练由易到难，循序渐进，理论与实践紧密结合。贴近实际生产，更符合企业需要。 
　　学习本课程需要具备一定的机器人知识、电气电路知识、计算机编程知识，同时还必须具备机器人的基本操作技能。 
　　本书由深圳市华兴鼎盛科技有限公司钟志诚、贵州电子科技职业学院任江波担任主编，中山市技师学院梁海珍担任副主编，王龙、张宝林、肖琴琴为参编。 
　　本教材适用于高职高专院校、中职学校机器人应用专业、机电专业的学生实训指导教材。 
　　限于编写时间和编者的水平，在编写过程中难免有错误之处，我们十分期望读者及专业人士提出宝贵意见与建议，以便今后不断加以完善。

第1部分 配置机器人参数
1．1 机器人系统配置
1．1．1 备份程序
1．1．2 创建新系统
1．1．3 下载新系统
1．2 ABB机器人的通讯
1．2．1 ABB机器人现场总线
1．2．2 常用标准I／O板说明
1．2．3 实战ABB 652 I／O板配置
1．3 建立IO数字量输入、输出
1．3．1 配置数字量输入
1．3．2 配置数字量输出
1．3．3 IO配线
1．3．4 IO信号仿真与强制操作
1．3．5 系统输入输出与IO信号的关联
1．3．6 配置组信号（拓展）
1．4 拓展阅读
1．4．1 输入设备
1．4．2 输出设备


第2部分 程序编写
2．1 工具坐标
2．1．1 工具坐标的作用
2．1．2 建立工具坐标
2．2 工件坐标
2．2．1 工件坐标的作用
2．2．2 设定工件坐标
2．3 有效载荷
2．3．1 有效载荷的作用
2．3．2 有效载荷的设置方法
2．3．3 有效载荷参数的内容及应用
2．4 程序编写
2．4．1 ABB主程序框架
2．4．2 ABB常用指令
2．4．3 基本指令的应用


第3部分 应用实例
3．1 TCP定点（重定位）
3．1．1 TCP定点应用描述
3．1．2 应用操作流程
3．1．3 注意事项
3．1．4 程序编写
3．2 “中华”书写现场编程
3．2．1 轨迹规划应用描述
3．2．2 应用操作流程
3．2．3 注意事项
3．2．4 程序编写
3．3 码垛现场编程
3．3．1 码垛应用描述
3．3．2 应用操作流程
3．3．3 注意事项
3．3．4 程序编写
3．4 轨迹规划现场编程
3．4．1 轨迹规划应用描述
3．4．2 应用操作流程
3．4．3 注意事项
3．4．4 程序编写
3．5 产品信息读取与分拣
3．5．1 产品信息读取与分拣应用描述
3．5．2 应用操作流程
3．5．3 注意事项
3．5．4 程序编写


参考文献