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工业机器人操作与编程(ABB)(第2版)
工业机器人技术系列教材是由湖南省电子学会、湖南信息产业职教集团组织,湖南科瑞特科技股份有限公司(1+X工业机器人操作与运维试点、教育部产学合作协同育人项目)、多所高职院校参与,与企业技术人员、产品经理、销售与客服人员等用访谈、现场考察等方法,经过多次论证,确定了高职工业机器人技术专业的典型岗位及需求,在此基础上进行编写的。
本书围绕应用ABB机器人能够独立完成机器人基本操作以及根据实际应用进行基本编程这一主题,通过详细的图解实例阐述ABB机器人的操作、编程相关的方法与功能。项目1~5为ABB机器人的硬件与程序编程基本应用,包括:ABB机器人基础知识及手动操作、I/O、程序数据、程序编写、总线通讯。项目6~8为以生产实践为基础的工程应用,包括:ABB机器人TCP练习、搬运码垛、智能分拣。 本书适用于高等职业院校工业机器人技术、电气自动化技术等相关专业学生作为教材使用,也适用于工程技术人员作为参考书使用。
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