工业机器人仿真应用教程_钟志诚、郑飞_9787562499886

　　《工业机器人仿真应用教程/工业机器人技术专业系列规划教材》围绕着熟悉ABB工业机器人仿真软件，并能建立仿真工作站，再到进行仿真应用这一主题展开。详细地讲解了RobotStudio仿真软件的安装、工作站的建立、建模功能的使用、工具工件坐标的设定、轨迹规划和编程以及应用工作站的创建。课程内容包含仿真实训的每一个操作步骤，让学员了解：RobotStudio仿真软件的功能，具备基本的工业机器人仿真应用操作能力，从而适应机器人应用开发设计工作。
　　《工业机器人仿真应用教程/工业机器人技术专业系列规划教材》适用于学习ABB机器人应用的操作和编程人员，特别是刚刚接触ABB机器人的工程技术人员，以及中职高职院校的机器人相关专业的学生。

　　随着工业制造水平的不断发展，一个集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备——工业机器人，已经全面应用于生产制造的许多行业。工业机器人应用发展水平已经成为衡量一个国家智能制造水平的重要标志。如何在高成本、高操作难度的机器人应用试验、测试的基础上不断提高机器人应用水平-Robot Studio仿真软件应运而生。
　　本教材结合生产实际的要求，针对机器人仿真软件的操作与应用，采用项目任务式一体化教学方式。主要内容以Robot Studio仿真软件为载体，以ABB机器人为对象，通过三维建模、仿真工业机器人工作站、离线轨迹编程、Smart组件应用内容实训操作，让学生掌握工业机器人仿真软件的基本知识和基本操作技能，并熟悉仿真在工业实际中的应用过程。
　　本教材的主导思想：突出操作技能，提高动手能力。书中采用了大量的实例，知识结构由浅到深，项目训练由易到难，循序渐进，理论与实践紧密结合。将企业岗位所需的知识和技能以训练任务为载体，使读者能够掌握实用的知识和技能。
　　学习本课程需要具备一定的工业机器人的结构，对工业机器人的生产应用有一定的了解，具备一定的编程基础知识，
　　本教材适用于高职高专院校的工业机器人技术专业以及中职学校机器人相关专业方向的专业课程的学习，提升工业机器人仿真应用能力。
　　本教材由深圳市华兴鼎盛科技有限公司钟志诚、黄冈职业技术学院金鑫担任主编，深圳职业技术学院钟健担任副主编。在编写过程中，深圳市华兴鼎盛科技有限公司工程师参与教材的论证与编写，为了使学习更有针对性，该教材案例结合了深圳市华兴鼎盛科技有限公司设计和生产的实训设备。
　　限于编写时间和编者的水平，在编写过程中难免有错误之处，我们十分期望读者及专业人士提出宝贵意见与建议，以便今后不断加以完善。

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