本书共有5章：第1章GNSS全球导航卫星系统的现况与发展，主要论述了（；-PS、GLONASS、北斗、Galileo、WAAS、EGNOS、QZSS、IRNSS、DORIS、PRARE的现况与发展；第2章导航卫星及其特性，简要地论述了导航卫星的正常轨道和摄动轨道，较详细地论述了当代GNSS卫星工作星座，以及GNSS导航电文及其更新方法；第3章GNSS导航信号，对GNSS信号共用载波频率、所用伪随机噪声码特性、GNSS卫星所用的测距码多样性等分别予以了较深入的论述；第4章GNSS信号接收机，针对其应用广泛的特点，较深入地解读了接收机接收、跟踪、变换和测量GNSS信号的主要部件及其发展；第5章GNSS开创平民百姓出行的便捷之途，主要论述伪距和载波相位测量定位、定时、测速的工作原理，卫星导航定位主要误差，以及中等动态的载波相位测量定位的工程实用案例。

第1章 GNSS全球导航卫星系统的现况与发展
1.1 第一代全球导航卫星系统的贡献与不足
1.2 GPS卫星全球定位系统及其新贡献
1.3 GLONASS全球导航卫星系统及其得失点
1.4 北斗卫星导航系统及其特性
1.5 Galileo全球导航卫星系统及其创新点
1.6 GPS引领区域卫星导航系统建设热

第2章 导航卫星及其特性
2.1 导航卫星的正常轨道及其描述
2.2 导航卫星的摄动轨道及其描述
2.3 GPS卫星工作星座
2.4 卫星导航电文是GNSS的导航灵魂
2.5 GPS卫星的导航电文
2.6 卫星导航电文的地面控制更新
2.7 卫星导航电文的在轨自主更新
2.8 卫星导航电文的编码纠错法

第3章 GNSS导航信号
3.1 BOC调制打通共用载频的坦途
3.2 伪噪声码承载卫星导航电文的潜行器
3.3 测距码是卫星导航的顶梁柱
3.4 GLONASS信号及其导航电文
3.5 北斗导航信号及其导航电文
3.6 卫星激光测距用于GNSS星历精化的现况与发展

第4章 GNSS信号接收机
4.1 GNSS信号接收机的基本结构
4.2 微带天线
4.3 GPS信号接收机的工作原理
4.4 GPS观测量及其测量
4.5 GNSS信号接收机的优异点
4.6 GPS信号接收机的新近发展及其启迪
4.7 GNSS信号接收机的软件化
4.8 GNSS信号接收机的基本性能检验

第5章 GNSS开创平民百姓出行的便捷之途
5.1 GNSS伪距单点定位
5.2 GNSS伪距差分定位
5.3 GPS伪距用于载体速度测量
5.4 GPS伪距测量在定时中的应用
5.5 GNSS载波相位测量
5.6 GNSS载波相位测量的单点定位问题
5.7 GNSS载波相位测量的DGNSS模型
5.8 GNSS动态载波相位测量的工程实施
5.9 GNSS大地坐标系的现况与应用问题
5.10 GNSS卫星导航定位的精度、误差与偏差
5.11 GNSS卫星导航定位的主要误差
5.12 GPS现代化及其影响
参考文献