关于我们
书单推荐
新书推荐

机器人感知:因子图在SLAM中的应用

机器人感知:因子图在SLAM中的应用

定  价:59 元

丛书名:高等学校计算机基础教育教材精选

        

  • 作者:(美)Frank Dellaert(弗兰克.德尔阿特),Michael Kaess(迈克尔.克斯)
  • 出版时间:2018/10/1
  • ISBN:9787121338113
  • 出 版 社:电子工业出版社
  • 中图法分类:TP242.6 
  • 页码:
  • 纸张:胶版纸
  • 版次:
  • 开本:16开
9
7
3
8
3
7
8
1
1
2
1
1
3
本书介绍在人工智能时代,用来建模和求解大规模机器人推断问题所使用的因子图。重点介绍解决机器人面临的大规模推理问题,以及部署机器人的相关知识。因子图相关知识(概率图模型的一种)是机器人感知中至关重要的一环,而机器人感知是机器人领域较难的技术点。希望本书能给读者带来启发。书共通过7章,深入浅出地介绍了因子图数学定义、推断方法,以及真实环境中机器人上的各种应用。在涵盖了详细的背景知识及数学论证的同时,提供了充足的SLAM应用案例以供读者参考。
 你还可能感兴趣
 我要评论
您的姓名   验证码: 图片看不清?点击重新得到验证码
留言内容