工业机器人编程与应用_郭灿彬，刘红芳著_9787568040518

本书分为七个项目，分别是：机器人概述，ABB机器人操作基础，ABB机器人I/O通信，ABB机器人程序数据，ABB机器人程序编写与运行，ABB机器人基础编程与应用和ABB机器人高级编程与应用。每个章节又划分数个不同的任务，在任务的选择上，坚持以能力为导向，突出核心技能与实操能力，在内容的组织上，整合各个常用的知识点和技能，实现理论与实践相统一，充分体现认知规律

为贯彻实施《中国制造2025》国家战略需要，我国必须有一大批高素质技术技能型人才作为坚实的后盾，根据《国家中长期人才发展规划纲要（2010-2020年）》的要求，至2020年，我国高技术技能人才占技能劳动者比例将由2008年的24.4%上升至28%，高技术技能人才的培养在未来必将迎来一个高速发展的黄金期。但由于工业机器人教材建设相对滞后，而且部分教材内容陈旧，实用性不强，无法突出高技术技能人才培养的特色，更没有形成高质量的体系。因此，为贯彻全国职业院校坚持以就业为导向的办学方针，实现课程对接岗位、教材对接技能的目的，更好地适应工学结合、任务驱动模式的教学要求，满足项目教学的需要，特编写此系列工业机器人教材。
本书分为七个项目，分别是：机器人概述，ABB机器人操作基础，ABB机器人I/O通信，ABB机器人程序数据，ABB机器人程序编写与运行，ABB机器人基础编程与应用和ABB机器人高级编程与应用。每个章节又划分数个不同的任务，在任务的选择上，坚持以能力为导向，突出核心技能与实操能力，在内容的组织上，整合各个常用的知识点和技能，实现理论与实践相统一，充分体现认知规律。
本书在编写的过程中充分吸收国内外职业教育的先进理念，总结了众多学校一体化教学的经验，集合多位一线工业机器人技术教师多年的教学经验完成。在编写的过程中，本书力求实现内容通俗易懂，既方便老师教学，又方便学生自学，每一个小章节都以以工作任务为引领，各部分的技能操作流程由浅入深，循序渐进，操作任务图文并茂，既有机器人基本功能的实操，又兼顾中高级编程应用，应用实例和现实生产紧密结合，充分提高学生实际工作中分析和解决问题的能力，符合当前倡导教学改革方向的培养高素质技术技能型人才的目标。
全书共七个项目，项目一由广东机电职业技术学院冯凌云编写，项目二、项目四、项目五由广东机电职业技术学院郭灿彬编写，项目三由兰州资源环境职业技术学院郑建军编写，项目六由湖北职业技术学院刘红芳编写，项目七由广东机电职业技术学院朱旭义编写，在此对以上编写人员表示衷心感谢。
作者在编写本书的过程中参阅了同行专家学者、企业研发单位和一些院校的教材、资料和文献，在此向作者致以诚挚的谢意。由于编者水平有限，本书若有错漏和不妥之处，恳请读者批评指正。

2018年6月

你还可能感兴趣

我要评论