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移动机器人 SLAM 、目标跟踪及路径规划

移动机器人 SLAM 、目标跟踪及路径规划

定  价:49 元

        

  • 作者:陈孟元
  • 出版时间:2018/6/1
  • ISBN:9787512425996
  • 出 版 社:北京航空航天大学出版社
  • 中图法分类:TP242 
  • 页码:
  • 纸张:胶版纸
  • 版次:
  • 开本:16开
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本书主要结合工业机器人的诸多分析理论及应用技术等,对机器人的相关基础知识、机械结构设计特点、运动学、运动轨迹规划、动力学、控制及其常用元器件等各个方面进行了较为全面的导引性描述。在本书的编撰过程中,尽量兼顾了来自不同专业或层面、具有不同基础知识结构的学生的需要。

本书既可以作为从事机器人、机械手研究或应用的各类高等院校相关专业本科生、研究生的教材,也可以作为现场工程技术人员等的理论与技术指导参考书。

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