这是莫斯科大学理论力学的优秀教材，论述了振动理论、刚体运动和哈密顿形式体系等动力学中的所有基本问题，特别强调了边分原理和分析力学及成为量子力学理论基石的哈密顿形式体系。在附录中介绍了经典力学与数学、物理学及其它领域的联系。可供理论力学专业、数学力学专业的研究生及科技人员参考。

目次：牛顿力学：实验；运动方程研究。拉格朗日力学；变分原理；流形上的拉格朗日力学；振动；刚体。哈密顿力学：微分形式；辛流形；典型形式体系；摄动理论导引。

读者对象：数学及相关专业的研究生。