《工业机器人工作站维护与保养》是根据“工学结合”的教育理念，基于企业真实的工作过程而编写的。全书共分为 14 个项目，主要内容包括机器人安全使用须知、机器人主要硬件、机器人搬运和安装、日常维护、更换机器人部件、机构部件常见问题及处理、控制柜常见问题及处理、单元更换、线路连接、零点标定的方法、机构检修内容与要领、维修作业等。通过这些内容，能让读者了解并掌握 FANUC 工业机器人工作站维护与保养的工作流程，从而达到能独立完成从设计维护与保养到实施具体维护与保养的一系列工作。《工业机器人工作站维护与保养》可供中高等职业学校机电一体化专业学生使用，也可供从事工业机器人应用与维护工作的工程技术人员参考。

FANUC工业机器人工作站维护与保养入门教程。提供丰富的学习资源。PPT课件。本书属于FANUC工业机器人轻松上手实训系列之一，已出版《工业机器人应用技术入门》《工业机器人虚拟仿真应用教程》，配套学习更好。

前 言
工业机器人作为《中国制造 2025》规划提出重点发展的智能制造装备之一，正悄然改
变着传统制造业的用工模式。随着人口红利消退，以人为主的生产模式正逐渐向以机器人为
主的模式转变，各种工业机器人工作站大量落成的同时，对从事工业机器人工作站维护与保
养方面的人才，提出了更高要求。
《工业机器人工作站维护与保养》从FANUC工业机器人安全使用须知、硬件介绍、搬运和安装、日常维护、部件更换、
机构部件和控制柜常见问题及处理、单元更换、线路连接、零点标定方法、机构检修内容与
要领以及维修作业等方面展开，全面落实“以就业为导向、以全面素质为基础、以能力为本位”
的人才培养指导思想，旨在提高工业机器人从业人员的综合职业能力，培养优秀的工业机器
人工作站维护与保养方面的人才。
《工业机器人工作站维护与保养》基于工业机器人工作站维护与保养的职业要求，遵循了工学结合的教学理念，将
代表性的工作转化为本书的项目，并通过工作页的形式加以呈现。全书从实际出发，以实践
为本，内容涵盖全面，知识深入浅出，对维护与保养人才的培养起到明显的促进作用。同时
所涉及项目均具有极高的可操作性，贴合工业机器人工作站的日常维护与保养。
《工业机器人工作站维护与保养》由黄力、徐忠想、康亚鹏任主编，参与编写的还有孙静静、陈灯、李梅、李先雄、
张宇、周盼、周伟、许宏林、刘堃、李波、张菊祥。本书在编写过程中得到了上海发那
科机器人有限公司封佳诚、林谊先生的大力协助，他们提供了很多的技术支持及宝贵意见，
在此深表感谢！
编著者虽然尽力使内容清晰准确，但肯定还会有不足之处，欢迎读者提出宝贵的意见
和建议。
编著者

目 录
前言
项目 1 机器人安全使用须知........................1
项目描述 ......................................................1
项目过程 ......................................................1
项目测试 ......................................................5
项目 2 机器人主要硬件 ...............................6
项目描述 ......................................................6
项目过程 ......................................................6
项目测试 ....................................................13
项目 3 机器人搬运和安装 ........................ 14
项目描述 ................................................... 14
项目过程 ................................................... 14
项目测试 ................................................... 19
项目 4 日常维护 ........................................20
项目描述 ...................................................20
项目过程 ...................................................20
项目测试 ....................................................31
项目 5 更换机器人部件 .............................32
项目描述 ....................................................32
项目过程 ....................................................32
项目测试 ....................................................67
项目 6 机构部件常见问题及处理 ............ 68
项目描述 ................................................... 68
项目过程 ................................................... 68
项目测试 ....................................................71
项目 7 控制柜常见问题及处理 1 ..............72
项目描述 ....................................................72
项目过程 ....................................................72
项目测试 ....................................................79
项目 8 控制柜常见问题及处理 2 ............80
项目描述 ...................................................80
项目过程 ...................................................80
项目测试 ...................................................90
项目 9 单元更换 ........................................ 91
项目描述 ................................................... 91
项目过程 ................................................... 91
项目实施 .................................................104
项目 10 线路连接 1 .................................105
项目描述 .................................................105
项目过程 .................................................105
项目实施 .................................................109
项目 11 线路连接 2 .................................110
项目描述 .................................................110
项目过程 .................................................110
项目实施 ................................................. 119
项目 12 零点标定的方法 ........................120
项目描述 .................................................120
项目过程 .................................................120
项目实施 .................................................130
项目 13 机构检修内容与要领 ................ 131
项目描述 ................................................. 131
项目过程 ................................................. 131
项目实施 ................................................. 138
项目 14 维修作业 .................................... 139
项目描述 ................................................. 139
项目过程 ................................................. 139
项目实施 ................................................. 152