工业机器人基础及应用编程技术_宋星亮王冬云_9787111642848

本书重点围绕工业机器人的机械机构、关键部件、运动学和动力学原理、控制器等，讲述工业机器人的基础技术，同时以FANUC品牌的串联工业机器人为对象，系统介绍其基本编程指令、程序管理方法，并详细解析了码垛机器人、弧焊机器人、点焊机器人等典型应用案例。本书共11章：第1章总体介绍了工业机器人的定义、发展史、特点、类型与应用等；第2章讲解了机器人的系统组成，包括工具软件、关节机械部件以及控制器等；第3章和第4章详述了工业机器人的运动学、静力学和动力学的基础理论知识并进行了应用分析；第5章分析了工业机器人的运动轴和坐标系，并介绍了工具坐标系、用户坐标系的作用以及标定方法；第6章讲述了工业机器人的程序管理，包括程序创建、选择、编辑以及控制执行等；第7章详细讲解了编程界面、基本编程指令及其编程方法；第8章从电气控制的角度讲解了机器人I/O信号的基本知识、编程方法以及在控制机器人运行中的作用；第9～第11章系统介绍了码垛机器人、弧焊机器人以及点焊机器人的基本组成及程序编制方法。
本书可作为本科机器人工程、智能制造工程、机械设计制造及自动化、机械电子工程以及自动化专业和高职高专机器人技术及应用专业的教材，也可供从事相关工作的科研人员和工程师参考。

我国制造强国战略第一个十年行动纲领《中国制造2025》的实施，在全国高校掀起了新工科建设的热潮。2018年，新专业申报院校数排名前六的，五个为新工科专业，其中申报机器人工程专业的院校108所，智能制造工程专业49所。工业机器人相关课程是这两个专业的主干课程，而适用于本科和高职高专阶段的工业机器人基础相关教材还较为欠缺。本书是在国家发改委产教融合项目“浙江师范大学轨道交通、智能制造与现代物流产教融合实验实训基地”建设顺利完成的基础上，总结浙江师范大学与上海FANUC机器人、浙江摩科机器人等知名企业深度融合的人才培养经验后编写的，在内容选取上充分体现产教融合、教研结合理念，具有实用性、前沿性和系统性。
本书共11章：第1章总体介绍了工业机器人的定义、发展史、特点、类型与应用等；第2章讲解了机器人的系统组成，包括工具软件、关节机械部件以及控制器等；第3章和第4章详述了工业机器人的运动学、静力学和动力学的基础理论知识并进行了应用分析；第5章分析了工业机器人的运动轴和坐标系，并介绍了工具坐标系、用户坐标系的作用以及标定方法；第6章讲述了工业机器人的程序管理，包括程序创建、选择、编辑以及控制执行等；第7章详细讲解了编程界面、基本编程指令及其编程方法；第8章从电气控制的角度讲解了机器人I/O信号的基本知识、编程方法以及在控制机器人运行中的作用；第9～第11章系统介绍了码垛机器人、弧焊机器人以及点焊机器人的基本组成及程序编制方法。
本书由浙江摩科机器人科技有限公司和浙江师范大学联合完成，参与编写的有浙江摩科机器人科技有限公司的宋星亮总经理以及张朝西、宋晓虎工程师，浙江师范大学的王冬云、邵金均、鄂世举、兰虎、温建明、贺新升。其中，宋星亮编写第1章，张朝西编写第3章，宋晓虎编写第10章，王冬云编写第2、9章，邵金均编写第11章，鄂世举编写第4章，兰虎编写第5、6章，温建明编写第7章，贺新升编写第8章。本书由宋星亮、王冬云共同担任主编，确保内容符合生产实际需求的同时又具有一定的理论深度，充分体现产教融合特色。
本书的编写工作得到了很多工业机器人产业界和高校学术界专家、学者的支持和帮助，如上海FANUC机器人公共教育科、培训中心的工程师，东华大学吕其兵，浙江工业大学孔德彭博士等提出了很多宝贵的意见，在此表示衷心的感谢。编写过程中，编者参考了上海FANUC机器人的使用说明书、培训教材以及百度文库的共享资料，部分资料具体作者名称不详，在此一并感谢。
本书获浙江师范大学教材建设基金立项资助。
由于编者水平有限，书中难免有错误和不妥之处，敬请读者批评指正。

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