本书以流体和固体相统一、静态力学和动态力学相统一的思想，系统地介绍连续介质力学的基本知识，主要包括：笛卡尔张量基础知识，应力分析的知识，连续介质的运动和变形，连续介质的守恒定律和场方程组，材料本构关系的初等理论（包括热弹性流体、牛顿粘性流体、胡克弹性固体、弹塑性体、黏弹性体和粘塑性体），流体力学典型问题分析、弹塑性力学典型问题分析，爆炸和冲击工程力学典型问题分析等等。通过此书，希望使读者能够辩证地了解流体和固体的统一和特异，从而全面地掌握连续介质力学的理论和方法，提高读者解决同时需要流体力学知识和固体力学知识的复杂力学问题的能力。

李永池教授，男，1941年生，中国科学技术大学博士生导师，教授。曾任中国工程爆破协会常务理事，安徽省工程爆破协会理事长，中国力学学会爆炸力学专业委员会委员，冲击动力学专业组组长，塑性力学专业组成员。《爆炸与冲击》副主编，《弹道学报》编委。已出版图书：《波动力学》《张量初步和近代连续介质力学概论》。