本书系统地介绍了工业机器人系统安装调试与维护的基础知识和方法，对工业机器人所涉及的常用装调工具、通用机械机构、电控伺服系统及元件的安装与维护进行了较全面的探讨，并对国内外典型工业机器人的装调与维护进行了较深入的阐述。全书共5章，第1章主要介绍了工业机器人装调维护流程、工业机器人通用机械部件及电气系统的装调维护基础知识；第2章主要介绍了ABB工业机器人本体的使用与维护、电气系统的操作与维护、编程等知识；第3章主要介绍了KUKA工业机器人机械手的使用与维护、电控系统的组成与安装、示教编程和WorkVisual软件等知识；第4章主要介绍了FANUC工业机器人机械手的使用与维护、电控系统操作与维护、示教器编程等知识；第5章主要介绍了国产汇博工业机器人机械手的使用与维护、电控系统的操作与维护、用户编程等知识。本书每章后都设计了思考练习题，可以加深读者对本书的理解。
本书可作为高职高专院校工业机器人技术、机电一体化技术和电气自动化技术等专业的教材，也可供从事工业机器人领域的有关教师、研究人员和工程技术人员阅读参考。

前言
第1章　工业机器人装调维护基础… ………………… 1
1.1　工业机器人装调维护流程… ………………………… 1
1.2　工业机器人通用机械部件的装调与维护… ………… 6
1.3　工业机器人电气系统的连接与维护… ……………… 32思考练习题………………………………………………… 65
第2章　ABB工业机器人装调与维护… ………… 67
2.1…了解ABB工业机器人… ……………………………… 67
2.2　本体的使用与维护… ………………………………… 71
2.3　电气系统的操作与维护… …………………………… 81
2.4　编程… ………………………………………………… 90
2.5　控制系统的故障诊断与维修… …………………… 109
2.6　系统日常保养… …………………………………… 111思考练习题……………………………………………… 112
第3章　KUKA工业机器人装调与维护… ……… 113
3.1　了解KUKA工业机器人… ………………………… 113
3.2　机械手的使用与维护… …………………………… 114
3.3　电控系统的组成与安装… ………………………… 131
3.4　示教编程… ………………………………………… 143
3.5　WorkVisual软件简介… ………………………… 154思考练习题……………………………………………… 158
第4章　FANUC工业机器人装调与维护… ………159
4.1　了解FANUC工业机器人… ………………………… 159
4.2　FANUC机械手的使用与维护… …………………… 160
4.3　电控系统的操作与维护… ………………………… 163
4.4　示教器编程… ……………………………………… 180
4.5　系统日常保养… …………………………………… 192
—· IX ·—
思考练习题……………………………………………… 195
第5章　汇博工业机器人装调与维护………………197
5.1　了解汇博工业机器人… …………………………… 1975.2　机械手的使用与维护… …………………………… 2025.3　电控系统的操作与维护… ………………………… 2125.4　用户编程… ………………………………………… 2255.5　故障处理与检修… ………………………………… 236思考练习题……………………………………………… 239
参考文献… ………………………………………… 240