本书立足于目前工业机器人所处的时代背景，紧跟实际生产需求 ，介绍了工业生产由“制造”到“智造”的转变过程。本书分为五个部分，第一部分（第1章）介绍了制造业的现状，作者从多个维度对制造业情况进行了描述，同时还对不同国家的制造业发展状况进行了对比；第二部分（第2章）介绍了智能制造的具体概念和架构；第三部分（第3、4、5、6、7、8、9章）介绍了工业机器人相关技术和标准；第四部分（第10、11、12章）介绍了一些基于特殊算法的机器人的应用；第五部分（第13章）介绍了机器人任务协作化的具体案例。本书在内容编排上由浅入深，在书稿中理论阐述与具体案例相结合，概念准确，生动新颖，可读性强。

杨振，男，辽宁科技大学教师，讲师，国家一级建造师(机电工程专业)。曾获鞍山市科技进步三等奖、辽宁省优秀软件奖，作为第一发明人获发明专利授权一项。