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工业机器人技术基础

工业机器人技术基础

定  价:48.8 元

        

  • 作者:姚屏等 编著
  • 出版时间:2020/8/1
  • ISBN:9787111659648
  • 出 版 社:机械工业出版社
  • 中图法分类:TP242.2 
  • 页码:224
  • 纸张:
  • 版次:
  • 开本:16开
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读者对象:机器人、智能制造及相关专业学生、从业者

本书系统介绍了工业机器人的基础理论、关键技术,主要内容包括工业机器人的机械结构、工业机器人运动学和动力学、工业机器人的传感系统、工业机器人的控制系统、典型工业机器人的操作与编程、工业机器人的离线编程与仿真、工业机器人的典型行业应用。为提升读者的机器人操作应用水平,本书还介绍了ABB、广州数控等典型机器人的编程操作基础、常见离线编程仿真系统,同时以焊接工作站、喷涂工作站等为典型实例,详细说明了不同机器人工作站的设计方法与应用准则。本书还配备有教学课件、视频、思维导图、练习题等教学资源。
本书内容系统全面、选材典型、案例丰富、深入浅出、可读性强,可作为本科和职业院校机器人、智能制造及相关专业的教学用书,也可供从事工业机器人研究、开发及应用的科研工作者和工程技术人员参考。
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