本书以自动控制系统的内容为主线，主要介绍了自动控制系统的基本概念、组成，分析了过渡过程形式、质量指标和控制器参数对系统过渡过程的影响；压力、流量、物位、温度检测仪表的基本结构、工作原理和使用；简单、串级、均匀、比值等控制系统的结构、特点、应用场合。新型控制系统、典型单元的控制方案等。本书还编写了实训项目指导，可以一边学习理论知识，一边进行实际操作训练。

绪论
第一章 自动控制系统基本知识
第一节 概述
第二节 自动控制系统的过渡过程及其质量指标
习题与思考题

第二章 过程检测及仪表
第一节 过程检测仪表的基本知识
第二节 压力检测及仪表
第三节 流量检测及仪表
第四节 物位检测及仪表
第五节 温度检测及仪表
第六节 在线成分分析仪表
习题与思考题

第三章 显示仪表
第一节 模拟式显示仪表
第二节 数字式显示仪表
第三节 新型显示仪表
习题与思考题

第四章 对象特性
第一节 概述
第二节 典型环节的数学模型
第三节 描述对象特性的参数
习题与思考题

第五章 控制规律和控制器
第一节 位式控制
第二节 比例控制
第三节 比例积分控制
第四节 比例积分微分控制
第五节 控制器简介
习题与思考题

第六章 执行器
第一节 气动执行器
第二节 电动执行器
第三节 阀门定位器
第四节 数字控制阀和智能控制阀
第五节 变频器
习题与思考题

第七章 简单控制系统
第一节 简单控制系统的设计
第二节 简单控制系统的投运与参数的整定
习题与思考题

第八章 复杂控制系统简介
第一节 串级控制系统
第二节 均匀控制系统
第三节 比值控制系统
第四节 其他复杂系统简介
第五节 识读管道及仪表流程图（P&ID）
习题与思考题

第九章 计算机控制系统
第一节 概述
第二节 集散控制系统
第三节 现场总线控制系统简介
习题与思考题

第十章 典型化工单元的控制案例
第一节 液体输送设备的控制
第二节 传热设备的控制
第三节 精馏塔的控制
第四节 化学反应器的控制
第五节 生化过程的特点与控制
习题与思考题

第十一章 实训
项目一 弹簧管压力表的校验
项目二 智能差压变送器的校验
项目三 差压式流量计的校验
项目四 沉筒液位变送器的校验
项目五 控制阀及定位器的校验
项目六 简单控制系统的认知
项目七 简单控制系统中控制器的参数整定训练
项目八 集散控制系统的认知和操作运行
参考文献

附录
附录一 常用弹簧管压力表型号与规格
附录二 常用热电偶、热电阻分度表