本书分为王政时代、共和国时代和帝国时代三部分，介绍了罗马社会的演进脉络和发展规律，包括罗马的发端、早期罗马社会结构、伊达拉里亚诸王、王国的重组、反对王政的斗争、争取经济权利的斗争、征服拉丁姆、作为世界强国的罗马、重建帝国等二十九章。