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自主水下机器人设计理论与优化方法 读者对象:从事AUV总体设计研究及应用的科技人员、自主水下机器人行业相关技术人员以及高等院校相关专业的教师、高年级学生及研究生。
本书系统地阐述了自主水下机器人的设计与优化,全书共9章,包括自主水下机器人设计概述、总体设计基础、性能分析方法、设计方案评价、工程优化理论与算法、结构性能优化方法、水动力性能优化方法、螺旋桨和舵翼的优化设计、多学科设计优化方法。内容基本上覆盖了自主水下机器人设计专题方向的知识。
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