本书较全面介绍了导航卫星星座自主运行的基本内容和方法，包括时频技术和时间系统的自主维持、星间精密测距和自主定轨、卫星平台的自主控制和自主健康管理以及卫星载荷的完好性监测等。全书分为9章，第1章为概论，简要介绍卫星自主运行的定义、指标体系、技术体系及重要意义。第2章介绍了导航卫星轨道与姿态控制的基本原理和方法。第3章讲述了导航卫星的时间频率系统的设计方案，銣钟、氢钟、冷原子钟三种星载钟的设计方法，时频基准的生成方法和主备钟无缝切换的技术。第4章涉及星间通信与精密测距技术，包括UHF、Ka、V和激光星间链路测距原理和方法。第5章主要涉及基于多种敏感器和星间链路的自主定轨技术和组合定轨技术。第6章主要介绍了原子钟的长期预报技术及基于脉冲星和星间链路的自主守时技术。第7章和第8章讲述了卫星平台的自主控制、故障的监测、诊断与隔离、系统重构等技术。第9章侧重介绍了卫星载荷的完好性监测技术。

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