本书采用模块化的方式编写，在编写中贯穿“以职业标准为依据，以企业需求为导向，以职业能力为核心”的理念。全书分为八个单元，主要内容包括工业机器人概述、通用基础知识、机械制造工艺、机械传动和气液传动、电气基础知识、工业机器人操作与编程、工业机器人校准与评价、安全文明生产及法律法规等。各单元内容在涵盖职业技能鉴定考核基本要求的基础上，还介绍了实际工作中要求掌握的专业基础知识。
本书可作为工业机器人职业技能培训与鉴定考核教材，也可供职业院校工业机器人相关专业师生参考，还可供相关从业人员参加在职培训、就业培训、岗位培训时使用。

序
前言
第一单元工业机器人概述1
学习目标1
第一节工业机器人的发展历史及发展
趋势1
一、工业机器人的定义1
二、工业机器人的发展历史1
三、工业机器人的组成及分类3
四、工业机器人的发展趋势4
第二节工业机器人职业技能标准简介5
第二单元通用基础知识6
学习目标6
第一节机械制图6
一、机械图纸格式6
二、视图8
三、剖视图、断面图及局部放大图9
四、零件图11
五、装配图13
第二节公差与配合14
一、尺寸公差与配合14
二、几何公差17
三、表面结构要求18
四、常见结构滚动轴承的公差和配合19
第三节测量与检验21
一、测量的原则21
二、常用的测量工具及使用方法21
三、几何公差的检验25
第四节金属材料30
一、金属材料的种类30
二、金属材料的力学性能32
三、材料力学的任务33
第五节计算机应用基础34
一、计算机系统的组成35
二、计算机操作系统Windows35
三、办公自动化软件Office36
四、专业软件CAD/CAM36
第三单元机械制造工艺38
学习目标38
第一节钳工工艺38
一、划线38
二、锯切40
三、锉削40
四、孔加工41
五、刮削44
六、研磨与抛光45
七、钳工操作安全知识47
第二节热加工工艺48
一、钢的热处理48
二、铸造50
三、焊接51
四、锻压54
第三节机械切削加工55
一、车削56
二、铣削57
三、磨削和刨削58
第四节模具制造技术59
一、对模具制造的要求59
二、模具制造中的新技术59
三、模具制造工艺60
四、模具加工方法62
第四单元机械传动和气液传动64
学习目标64
第一节机械传动64
一、齿轮传动64
二、带传动67
三、链传动68
第二节气压传动与液压传动70
一、气压传动系统70
二、液压传动系统73
第五单元电气基础知识79
学习目标79
第一节电路及常用器材79
一、电路的基本概念79
二、电气控制常用元件80
三、变压器83
四、常用电工仪表84
五、导线与电缆87
六、电动机88
七、伺服驱动器90
八、集成电路93
九、电气维修及电气安全技术知识96
第二节电气识图98
一、电气识图的方法和步骤98
二、电气原理图100
三、电气安装接线图102
四、工业机器人图样识读103
第三节PLC基础知识与总线控制系统106
一、PLC基础知识106
二、基于PLC的总线控制系统111
第四节工业机器人电气系统115
一、工业机器人系统的构成及工作
原理115
二、工业机器人电气系统的结构及工作
原理116
三、控制柜的硬件组成118
四、工业机器人外部电气接口120
五、工业机器人的安全电路121
六、工业机器人视觉系统122
七、防碰撞装置124
八、工业机器人应用系统电气集成
案例125
第五节工业机器人电气安装调试125
一、电气安装基板布置125
二、接线和布线128
三、锡焊133
四、外部元件或设备连接136
五、参数整定138
六、装配故障的检查处理139
第六单元工业机器人操作与编程143
学习目标143
第一节工业机器人操作143
一、工业机器人的安全操作规程143
二、示教器操作144
三、工业机器人参数设置147
四、工业机器人程序相关操作148
第二节工业机器人编程149
一、工业机器人程序的主要内容149
二、工业机器人的动作指令和信号控制
指令149
三、工业机器人的过程控制指令151
四、工业机器人其他指令152
第七单元工业机器人校准与评价154
学习目标154
第一节工业机器人校准154
一、标定的概念154
二、轴的零位标定156
三、工业机器人机构参数标定157
四、工具坐标系的标定159
五、工件坐标系的标定161
六、工业机器人协作设备的标定162
第二节工业机器人性能试验162
一、工业机器人性能试验的内容162
二、工业机器人性能试验的方法166
第八单元安全文明生产及法律法规170
学习目标170
第一节安全文明生产170
一、安全文明生产要求170
二、安全操作与劳动保护知识172
三、环境保护175
第二节法律常识175
第三节质量管理知识176
一、质量管理基础知识176
二、现场质量管理178
三、专业术语及名称解释179
附录工业机器人常用英语词汇180
一、适用范围180
二、分类180
三、中英文词汇180