全书共分7章。第１章为非线性系统控制概论，第２章为基于算子理论的控制系统设计基础，第３章为基于鲁棒右互质分解和PI控制的鲁棒跟踪控制，第４章为基于鲁棒右互质分解和滑模控制的鲁棒跟踪控制，第5章为基于鲁棒右互质分解与算子理论观测器的跟踪控制，第6章为基于算子理论的液位系统控制研究，第7章为基于算子理论的故障诊断与优化控制研究。所有的结果都是作者近几年的研究成果。

王瑷珲，男，中原工学院，副教授。2012年毕业于日本国立东京农工大学，获博士学位。2015年在英国伯恩茅斯大学完成博士后课题出站。主要研究方向包括机器人技术及应用、鲁棒非线性控制、智能材料驱动器建模与控制。参与或主持重量项目6项，省部级项目10余项。发表学术论文近百篇。

章 非线性控制理论基础
11 自动控制理论概论
12 非线性控制理论基础
13 鲁棒控制理论基础
14 非线性鲁棒控制研究现状
15 本章小结
参考文献
第2章 基于算子理论的控制系统设计基础
21 算子理论
22 基于算子理论的右互质分解技术
23 基于算子理论的鲁棒右互质分解技术
24 本章小结
参考文献
第3章 基于鲁棒右互质分解和PI控制的鲁棒跟踪控制
31 基于鲁棒右互质分解和PI控制的鲁棒跟踪控制技术
32 基于鲁棒右互质分解和PI控制的机器人鲁棒跟踪控制
321 机器人手臂系统
322 基于右互质分解的机器人手臂鲁棒控制设计
323 基于PI的跟踪控制器设计
324 仿真与结果分析
33 基于鲁棒右互质分解和PI控制的IPMC鲁棒跟踪控制设计
331 IPMC人工肌肉位置控制模型
332 含有不确定性的非线性控制模型
333 鲁棒非线性PI跟踪控制器设计
334 基于粒子群跟踪控制器参数优化
335 基于神经网络的PI跟踪控制系统设计
34 本章小结
参考文献
第4章 基于鲁棒右互质分解和滑模控制的鲁棒跟踪控制
41 滑模控制理论
42 基于鲁棒右互质分解和滑模控制的机器人鲁棒跟踪控制
43 趋近率设计
44 稳定性分析
45 仿真与结构分析
46 本章小结
参考文献
第5章 基于鲁棒右互质分解与算子理论观测器的精确跟踪控制
51 基于算子观测器的鲁棒精确跟踪控制
52 机器人手臂鲁棒非线性精确跟踪控制
521 算子观测器
522 跟踪控制设计
523 算子控制器设计
524 仿真与结果分析
53 半导体制冷装置鲁棒精确跟踪控制
531 半导体制冷系统模型建立
532 鲁棒精确跟踪控制系统设计
533 仿真与结果分析
54 本章小结
参考文献
第6章 基于算子理论的液位系统控制
61 液位过程控制系统介绍
62 液位系统数学建模
63 基于鲁棒右互质分解的控制器设计
64 系统仿真与实验
541系统仿真与结果分析
542液位系统软件设计及调试
543系统实验与结果分析
65 本章小结
参考文献
第7章 基于算子理论的故障诊断与优化控制
71基于算子理论的故障诊断观测器设计
72执行器故障检测
73半导体制冷系统故障的优化控制
731故障系统的优化设计
732约束优化问题求解
733仿真与实验结果分析
74基于支持向量机的故障分类器设计
741 基于支持向量机的故障分类方法
742 液位系统的故障分析
743液位系统的故障模拟
744基于支持向量机的分类器建模
745故障分类结果分析
75 本章小结
参考文献