前 言
轨道交通作为成本低、能耗低、效率高、资源占用少、环境污染小的绿色交通工具,是全球各国积极发展的基础设施之一。与新能源汽车相比,新能源技术在轨道交通机车车辆上的应用相对发展较慢,主要原因是在功率、能量、环境适应性、寿命、安全性等方面,轨道交通机车车辆对车载储能系统的要求更高。近年来,随着对运营可靠性和节能环保要求的不断提高,以及随着锂离子动力电池技术的不断进步,世界各国纷纷推出了锂离子动力电池驱动、油-电混合动力驱动、氢燃料电池驱动等不同形式的新能源轨道交通机车车辆,轨道交通锂离子动力电池技术得到快速发展。我们团队是国内较早从事锂离子动力电池成组应用、管理及充电技术研究的科研团队,并将相关技术应用于新能源电动汽车领域。随着锂离子动力电池技术的不断成熟,从2010年左右开始,我们团队将相关锂离子动力电池技术引入轨道交通机车车辆领域,典型应用包括:中国标准动车组、动力锂离子电池驱动有轨电车、电池-电容混合驱动有轨电车、油-电混合动车组、电-电混合动车组、氢燃料电池与锂离子电池混合驱动有轨电车等。在技术标准方面,我们团队牵头或参与完成了多项轨道交通行业及企业标准的制订工作,促进了轨道交通锂离子动力电池技术的发展。随着锂离子动力电池技术在轨道交通领域的应用越来越多,迫切需要广大科研工作者、在校教师及学生对锂离子动力电池有更深入的认识和了解。在国家重点研发计划项目支持下,我们组织编著了本书。
本书共8 章。第1 章为新能源轨道交通概述,主要介绍了新能源轨道交通的现状及发展趋势,介绍了新能源轨道交通的主要应用场景及技术方案。第2章为轨道交通车载储能元件概述,介绍了锂离子电池、超级电容、燃料电池等主要储能元件的原理、特性及类型等。第3章为锂离子动力电池建模,介绍了锂离子电池的电化学模型、等效电路模型以及热模型的构建方法。另外,在端电压模型和热模型的基础上介绍了热-电耦合模型的构建方法。第4 章为锂离子动力电池SOC 和SOP 估计,详细介绍了锂离子电池SOC 和SOP 估计方法。第5 章为锂离子动力电池BMS 设计,介绍了轨道交通BMS 功能需求、BMS 拓扑构架及通信方式、BMS 检测及控制功能、BMS 均衡管理及其发展趋势。第6 章为多能源耦合车载储能系统配置及管理,主要介绍了轨道交通机车车辆工况提取的意义及方法、能源耦合列车动力系统仿真方法,多能源耦合车载储能系统的优化配置方法和能量管理策略。第7章为锂离子动力电池数据监控和数据分析,介绍了电池数据分析的目标及作用、数据监控系统构架、电池系统数据分析方法及应用。第8章为车载储能系统测试与评价技术,介绍了车载储能系统评测体系及评测方法,详细介绍了锂离子电池单体、包和系统及管理系统的测试方法,最后介绍了锂离子电池系统评估方法。在本书的各章节中,根据需轨道交通动力电池系统核心技术要,给出了实际案例分析。本书由北京交通大学电气工程学院张维戈、吴健编著,参与编著的人员包括:王占国老师、龚敏明老师、张彩萍老师、张琳静老师、张言茹老师、黄彧老师、孙丙香老师、周兴振博士、张弛博士、陈安慈博士、韦绍远博士、安复来博士、陈丁鸿博士、范鑫源博士、王轶欧工程师。在此对他们的辛勤工作表示感谢。
本书是根据我们团队20 年的研究成果整理而成。本书的编著得到了国家重点研发计划National Key R&D Program of China(GrantNumber 2017YFB1201005)的支持,在此表示衷心的感谢。
编者
2020年6月
目 录
第1 章 新能源轨道交通概述.1
1.1 新能源轨道交通技术概述. 2
1.2 新能源轨道交通技术发展现状. 3
1.2.1 油-电混合动力. 3
1.2.2 电-电混合动力. 9
1.2.3 燃料电池动力. 13
1.3 新能源轨道交通技术应用. 17
1.3.1 油-电混合动力. 18
1.3.2 电-电混合动力. 18
1.3.3 油-电-电多源混合动力. 22
1.3.4 氢燃料电池混合动力. 22
参考文献. 23
第2 章 轨道交通车载储能元件概述.24
2.1 电池基本原理介绍. 24
2.2 锂离子电池. 26
2.2.1 锂离子电池的工作原理. 27
2.2.2 锂离子电池的分类. 29
2.3 超级电容. 38
2.3.1 双电层电容器. 40
2.3.2 赝电容. 42
2.3.3 锂离子电容器. 42
2.4 燃料电池. 44
2.4.1 燃料电池的分类. 44
2.4.2 燃料电池的工作原理. 45
2.5 其他储能元件概述. 46
2.5.1 锂硫电池. 47
2.5.2 锂-空气电池. 48
2.5.3 固态锂离子电池. 48
参考文献. 49
第3 章 锂离子动力电池建模.52
3.1 锂离子动力电池建模目的. 52
3.1.1 端电压建模目的. 52
3.1.2 热建模目的. 52
3.2 P2D 电化学模型. 52
3.2.1 P2D 电化学模型介绍. 53
3.2.2 P2D 电化学模型的构建方法. 54
3.3 等效电路模型. 57
3.3.1 等效电路模型介绍. 57
3.3.2 一阶RC 等效电路模型. 58
3.3.3 二阶RC 等效电路模型. 59
3.3.4 等效电路模型参数影响因素. 59
3.4 热模型. 60
3.4.1 生热率模型. 60
3.4.2 温度预测模型. 60
3.5 热-电耦合模型. 61
参考文献. 62
第4 章 锂离子动力电池SOC 和SOP估计.64
4.1 锂离子动力电池SOC估计. 64
4.1.1 SOC估计方法汇总. 64
4.1.2 基于一阶RC等效电路模型和EKF观测器技术结合的SOC估计方法. 66
4.2 锂离子动力电池SOP 估计. 72
4.2.1 SOP 估计方法汇总. 72
4.2.2 常用静态功率谱测试方法. 73
4.2.3 基于一阶RC 等效电路模型的SOP 估计方法. 78
参考文献. 78
第5 章 锂离子动力电池BMS 设计.80
5.1 轨道交通BMS功能需求. 80
5.1.1 BMS 对锂离子电池的重要意义. 81
5.1.2 BMS 的基本功能. 82
5.1.3 轨道交通BMS 的特点. 84
5.2 BMS拓扑及通信. 85
5.2.1 BMS 拓扑架构. 85
5.2.2 BMS 通信. 87
5.3 BMS的检测功能. 89
5.3.1 单体电压检测. 89
5.3.2 总电压检测. 91
5.3.3 总电流检测. 92
5.3.4 电流电压检测的发展趋势. 93
5.3.5 温度检测. 93
5.4 BMS的控制功能. 94
5.4.1 上下电控制. 95
5.4.2 对充放电的控制. 95
5.4.3 对热管理系统的控制. 96
5.4.4 分级预警机制. 97
5.5 BMS的均衡管理. 97
5.5.1 均衡策略. 98
5.5.2 均衡电路. 99
5.6 BMS可靠性设计及发展趋势. 101
5.6.1 BMS 可靠性设计. 101
5.6.2 BMS 发展趋势. 103
参考文献. 103
第6 章 多能源耦合车载储能系统配置及管理.105
6.1 多能源耦合车载储能系统应用工况提取. 105
6.1.1 工况提取的方法. 105
6.1.2 案例分析. 109
6.2 多能源耦合列车动力系统仿真. 114
6.2.1 EMR概述. 115
6.2.2 物理系统的EMR 描述. 115
6.2.3 控制系统的EMR 模型. 123
6.2.4 案例分析. 129
6.3 多能源耦合车载储能系统优化配置及能量管理. 134
6.3.1 多能源耦合车载储能系统能量管理. 134
6.3.2 优化配置及能量管理策略方法. 141
6.3.3 优化配置及能量管理策略模型. 142
6.3.4 优化算法. 144
6.3.5 案例分析. 147
参考文献. 150
第7 章 锂离子动力电池数据监控和数据分析.153
7.1 电池数据分析的目标和作用. 153
7.1.1 电池数据分析的目标. 153
7.1.2 电池数据分析的作用. 154
7.2 数据监控系统构架. 156
7.3 电池数据分析应用案例. 160
7.3.1 快速容量差异辨识方法(一致性分析). 160
7.3.2 基于历史数据的电池容量评估和预测(容量估计). 168
7.3.3 基于离群点检测的异常电池诊断(安全预警). 177
参考文献. 179
第8 章 车载储能系统测试与评价技术.181
8.1 车载储能系统测评方法. 181
8.1.1 测评标准的体系架构. 182
8.1.2 测评标准的关键指标. 185
8.1.3 测评标准的重点问题. 187
8.2 车载储能系统锂离子电池单体/模块电池测试. 188
8.2.1 标准试验. 190
8.2.2 安全试验. 191
8.2.3 工况验证试验. 192
8.3 车载储能系统锂离子电池包和系统测试. 196
8.3.1 标准试验. 197
8.3.2 安全试验. 199
8.3.3 工况验证试验. 200
8.3.4 主要试验设备. 203
8.4 车载储能系统管理系统测试. 209
8.4.1 状态参数测量精度测试. 209
8.4.2 绝缘性能测试. 210
8.4.3 环境适应性测试. 211
8.4.4 状态估算测试. 214
8.4.5 均衡测试. 217
8.4.6 阻燃测试. 218
8.5 车载储能锂离子电池系统评估. 218
8.5.1 能量评估. 219
8.5.2 功率评估. 223
8.5.3 工况寿命评估. 224
参考文献. 225