智能制造时代的工业机器人技术及应用研究_张荣著_9787522106960

本书重点阐述了智能制造时代的工业机器人技术及应用研究，主要内容有工业机器人综述、工业机器人运动学和动力学、工业机器人机械部分、工业机器人驱动技术、工业机器人传感技术、工业机器人控制技术、工业机器人的路径规划与智能规划技术、工业机器人的技术发展及典型应用等。

机器人技术是涉及机械电子、感知测量、控制、通信和计算机等学科的综合性高新技术，是光机电软一体化研发制造的典型代表。随着人人2pan style="font-family:宋体">世纪，机器人取代人工已经成为可能。它不仅可以在一定程度上提高社会劳动生产率，而且还能方便人们的日常生活。目前，全有大量的机器人被应用在人们的工作与生活中，在可预见的将来，机器人技术一定能够发展成为一个有前景的产业。

工业机器人是机器人技术发展的典型代表，其研发、制造和应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业的重要标志，是传统产业改造升级和结构调整的重要支撑。同时，工业机器人是现代制造业重要的自动化装备，是制造业实现数字化、智能化和信息化的重要载体。自1954年由美国研制出上第一台可编程的机器人以来，各工业发达国家都相继研制和应用工业机器人。在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提率，同时避免了大量的工伤事故。

就我国而言，随着我国劳动力成本上涨，人口红利逐渐消失，生产方式向柔性、智能、精细转变，构建新型智能制造体系迫在眉睫，对工业机器人的需求呈现大幅增长。大力发展工业机器人产业，对于打造我国制造业新优势，推动工业转型升级，加快制造强国建设，改善生活具有深远意义。

全书共8章，阐述了智能制造时代的工业机器人技术及应用研究，主要内容有工业机器人综述、工业机器人运动学和动力学、工业机器人机械部分、工业机器人驱动技术、工业机器人传感技术、工业机器人控制技术、工业机器人的路径规划与智能规划技术、工业机器人的技术发展及典型应用等。本书结构安排科学合理，内容上由浅入深，循序，突出了理论与实际应用的结合，以应用为目的，以讲清概念、强化应用为，争取给更多的读者与机器人爱好者提供帮助。

本书是作者结合自己丰富的教学经验，吸收并借鉴了国内外期刊论文的研究成果及相关书籍编著而成的。本书在撰写过程中以作者在工业机器人方面的研究工作为基础，参考并引用了国内外专家学者的研究成果和论述，在此向相关内容的原作者表示诚挚的敬意和谢意。由于作者有限，加之时间仓促，错误和遗漏在所难免，恳请读者批评指正。

作者

2020年2月

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