本书以培养技能人才为目标，将课堂教学内容和现代企业实践有机结合在一起，教学内容紧扣未来学生实际工作需要，引导读者主动学习、拓展视野、探究问题，注重培养读者的动手能力。采用“单元—任务”编写模式，以工作任务为中心组织教学内容，并以完成任务为最终目标，在实际工作情境中培养职业能力，体现知识技能岗位化、岗位问题化、问题教学化、教学任务化、任务行业标准化，增强教材的实用性。本书以广东省农工商职业技术学校和深圳市拓野机器人自动化有限公司合作办学成果为依托，采用“实体书 + 立体资源”的形式讲解知识点及实操技能，直观易懂，易于读者接受和掌握。每个单元结尾均提供技能训练题，供读者检测知识掌握水平。

王元平，广东省农工商职业技术学校自动化系讲师，2007年至今担任机电设计与制造相关专业课程教师。曾获湛江市职业教育优秀论文“二等奖”，2014年中国国际教育学会优秀论文“一等奖”。2014年湛江现代制造技术职业教育集团CAD机械设计“三等奖”。曾出版教材《CAD、CAM技术应用》《UG NX 9.0项目教程》《ProENGINEER Wildfire 5.0产品造型与模具设计实例教程》。李旭仕，广东省农工商职业技术学校担任机电教研组长，深圳拓野机器人公司培训教师，学校工业机器人实训室建设负责人。

单元一 认识工业机器人
任务1 工业机器人的发展、分类和应用
任务2 工业机器人操作基础
任务3 认识工业机器人性能和技术参数
任务4 工业机器人关键技术、安装与调试
技能检测
单元二 工业机器人示教器操作
任务1 工业机器人的开机与关机操作
任务2 示教器界面及基本设置操作
技能检测
单元三 手动操作工业机器人
任务1 建立工业机器人坐标系
任务2 手动操作机器人
任务3 建立工具坐标系
任务4 建立工件坐标系
任务5 机器人有效载荷设置
任务6 机器人转数计数器
技能检测
单元四 ABB工业机器人I/O通信
任务1 ABB工业机器人IO通信
任务2 ABB机器人IO板配置
任务3 ABB机器人IO信号的监控与仿真操作
任务4 系统输入输出与IO信号的关联
任务5 配置可编程按键
技能检测
单元五 工业机器人基本指令与编程控制
任务1 程序数据的认识与创建
任务2 认识RAPID程序
任务3 ABB机器人常用编程指令
任务4 RAPID程序编程与调试操作
任务5 机器人码垛应用控制编程
技能检测
单元六 ABB工业机器人仿真基础
任务1 RobotStudio软件的安装与界面介绍
任务2 构建基本工业机器人工作站
任务3 创建工件坐标与轨迹程序
任务4 软件录制和制作独立播放文件
技能检测
参考文献
附录 安全操作规程与注意事项