本书分上、下两册. 上册主要内容包括函数、极限与连续，一元函数微分学及其应用，一元函数积分学及其应用和微分方程。下册主要内容包括无穷级数，向量代数及空间解析几何，多元函数微分学及其应用，多元数量值函数积分学及其应用和多元向量值函数积分学及其应用等。为便于读者学习，每一章后面都配有精心选取的习题，绝大部分习题都附有参考答案及提示。本书适用于高等学校理工科非数学类各专业的学生学习和使用，可作为教材或教学参考书，也可供工程技术人员参考。