工业机器人应用系统三维建模（Creo）_ 赵水，王海琴编_9787040518368

　　《工业机器人应用系统三维建模（Creo）》是国家职业教育专业教学资源库工业机器人技术专业建设项目规划教材。全书分为5个项目，采用任务驱动教学法介绍了工业机器人手臂夹持夹具设计、机械手爪设计、传动机构设计、曲面类零件设计，以及一个综合实践项目：工业机器人带传送机构。
　　该书配有数字化课程网站与教、学、做一体化设计的专业教学资源库，内容丰富，功能完善。其中，数字化学习资源包括微课视频、PPT课件、工程文件、拓展项目等，详见该书配套数字化学习资源明细。该书为双色印刷，版面精美，结构清晰，在介绍核心知识点的位置提供了对应的配套学习资源标签或二维码链接。授课教师可发邮件至编辑邮箱1377447280@qq.com索取配套资源。
　　《工业机器人应用系统三维建模（Creo）》适合作为高等职业院校工业机器人技术专业以及装备制造类、自动化类相关专业的教材，也可作为工程技术人员的培训用书和参考资料。

　　Creo软件是目前世界上广泛使用的CAD/CAM软件之一。它的应用涉及机械、电子、生物等诸多行业领域，功能涵盖了零件设计、零件装配、机构仿真、NC加工、模具设计等诸多方面。
　　传统教材中介绍Creo软件应用的主要方式，是先介绍理论知识，然后进行实际操作讲解；先集中介绍零件建模的所有功能，再讲解装配或工程图模块中的内容。这样并不符合实际应用的情况，容易导致读者在学习和掌握装配和工程图功能时，淡忘前面学过的建模方面的基础知识。为克服这个问题，编者结合多年使用该软件教学的经验，采用工业机器人线体中完整的部件作为项目载体，结合项目式教学方法，编写了这本项目式教材。
　　本书共5个项目，包括工业机器人线体中手臂夹持夹具设计、机械手爪设计、传动机构设计、曲面类零件设计，还包括一个综合实践项目，完成工业机器人带传送机构设计。每一个项目首先以“学习目标”阐明读者通过完成项目，应达到的知识目标和技能目标；然后，根据项目学习目标，按所需技能和认知规律重构学习实例，循序渐进地展开讲解，将工业机器人中单个零件设计、部件装配、零部件工程图制作、机构仿真与动画等设计工作分配到各个学习任务中，从而有机地构成符合实际应用的完整项目。每个任务都由“任务分析”“任务实施”“知识点解析”三部分组成。每个任务的“知识点解析”部分，详细介绍了与本任务密切相关的重点知识。此外，以二维码扫描方式提供一个拓展项目，工业机器人线体机用虎钳的设计。
　　本书具有以下特点。
　　1.项目教学，任务驱动
　　本书以工业机器人线体中完整的部件作为项目载体，将Creo 2.0软件的理论学习和实践应用有机融合。每一个项目涵盖了零件的建模、装配和工程图的创建，教学内容的实用性强。学习者在完成项目的过程中，既获得了关于软件的知识和技能，又掌握了工业机器人零部件的结构和功能，同时能看到自己的项目成果。这是学习者判断自身职业能力提升的有效依据，也可以增强学习的乐趣。
　　2.教学资源丰富，学习途径多样
　　本书在详细讲解核心知识点时，提供相应的数字化学习资源。例如，学习者通过扫描书中二维码，通过微课视频介绍学习和巩固相应知识点。因为细化到每一个知识点，与传统的学习视频相比，微课视频更精简，资源容量更小，学习者可以不受时间和空间限制，使用移动终端设备实现移动学习，或作为课堂学习的素材。
　　青岛职业技术学院赵水、王海琴担任本书主编，青岛职业技术学院韩先征担任副主编。赵水编写项目1，王海琴编写项目2和项目4，韩先征编写项目3和项目5。全书由赵水负责统稿。本书的编写工作得到相关教学领域和行业领域诸多专家和同行的指导与支持，在此一并衷心感谢！
　　由于技术发展日新月异，加之编者水平有限，对于书中不妥之处，恳请广大读者批评指正。

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