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空间探测柔性伸杆机构动力学与控制 
定 价：98 元 丛书名：航天机构高可靠设计技术及其应用“十三五”国家重点出版物出版规划项目
9 7 7 8 1 7 3 0 5 3 5 0 1 读者对象:本书适合高等院校控制科学、航空航天等专业的研究生，以及相关领域的科研人员和工程技术人员参考。
本书面向空间探测领域的应用需求，基于主被动复合驱动的思想提出一种大伸展/收拢比、小自重/负载比、无褶皱伸展的可重复展开/伸缩的机构。进一步，为了抑制伸杆的弹性振动及其对卫星本体姿态的影响，本书推导了带柔性伸杆机构小卫星的动力学方程，设计了一种复合振动控制策略，并对所设计的控制方法进行了半物理仿真与实验验证。《BR》
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