本书是在《装甲车辆故障诊断技术》的基础上修订而成，且已提交保密审查意见。本书是作者在总结装甲车辆底盘状态检测与故障技术科研成果与教学经验的基础上，结合多年来从事履带装甲车辆综合传动装置型号研制的经验，参考国内外的有关资料编著完成的。系统全面地介绍了装甲车辆的常见故障及其检测技术，分析了几种典型的针对装甲车辆发动机、综合传动装置及底盘机械液压系统的故障诊断系统的功能、特点及系统结构，提出了装甲车辆故障预测与健康管理（PHM）系统的发展展望。
本书具有内容体系强、原理与应用并重、通俗易懂、实用性强等特点，可作为大专院校机械、车辆、兵器、舰船等专业师生的教学用书，以及工程技术人员进行继续工程教育的教材，也可为机械工程及设备维护管理方面工程技术人员提供参考。

郑长松，博士，副教授。北京理工大学机械与车辆学院教师，长期从事装甲车辆传动技术、信息融合技术与故障诊断技术的教学与科研工作。主持国家自然基金、武器装备预研、国防科工局基础产品创新科研、多项型号装备研制等项目30余项，发表学术论文80余篇，其中SCI/EI收录30余篇。获国家发明专利12项，国防科技进步一等奖1项、中国仪器仪表学会科技进步一等奖1项中国兵器工业集团科技进步奖3项。