随着科技的发展,人类对太空的探索研究越来越深入,无论是军事领域,还是民事应用，各式各样的航天器被设计并在太空执行不同的任务。航天器如何完成空间航天任务,如何有效地进行姿态控制，是航天器设计领域研究者们关注的问题，这主要涉及航天器姿态动力学、控制和天文动力学等领域知识,有关这方面的文献与书籍屈指可数。

第1章概述

1.1 航天器设计、商业领域和角动量

1.2 动量控制装置和姿态控制系统

1.3旋转运动的研究历程介绍

1.4量控制技术的应用发展

1.5 关于本书

参考文献

第2章动量控制技术的应用

2.1 航天器领域应用

2．1．1GEO通信类航天器.

2.1.2敏捷的航天任务及行动构想

2．1.3空间站

2.1.4 小型航天器

2.1.5卫星在轨维修

2.1.6 小行星捕获

2.1.7 空间机器人

2.2 地面应用

221Brennan的单轨铁路

2.2.2 Wolseley设计的奇迹双轮车

2.2.3 LitMotors公司的C-1两轮车

2.2.4航海中的滚转与俯仰稳定应用

2.3 本章小结

参考文献

第3章 动量控制系统的发展需求

3.1 敏捷需求的量化

3.1.1 机动角度与时间

3.1.2 航天器效能比

3.1.3 动量系统效能比

3.1.4 航天器速度

3.1.5总结

3.2 量设备技术

3.2.1扭矩、动量及进动角消除

3.22 反应轮

3.2.3双常平架控制力矩陀螺(DGCMG)

32.4单常平架控制力矩陀螺(SGCMG)

3.2.5航天器速度和SGCMG的常平架扭矩

3.2.6重新审视扭矩放大效应

3.3量设备技术的权衡

3.3.1动量和扭矩

3.3.2 功率

33.3 振动

33.4 扭矩精度

3.3.5 阵列控制

3.4选择动量设备技术的准则

3.5 本章小结

参考文献

第4章动量控制系统动力学

4.1符号表示方法

4.2航天器姿态与动量--装置运动学

43具有平衡转子的陀螺仪的运动方程

4.4陀螺仪的相对平衡和稳定性

4.41RWA航天器

4.4.2CMG 航天器

4.4.3大角度调姿机动

4.5控制力矩陀螺

4.6雅可比执行器

4.7 转子及常平架结构的动力学

4.8放大CMG执行器产生的效应

4.8.1尺寸增大所带来的扭矩放大效应衰减

4.9 本章小节

参考文献

第5章陀螺仪动量控制的奇异点问题

5.1 奇异值

5.2坐标系奇异性和几何空间奇异性

……

第6章 动量控制系统陈列的结构

第7章 操纵算法

第8章 动量装置的内环空了孩子

第9章 太空中电动机

第10章 建模仿真和试验台

附录

符号表