本书系统讨论了北斗卫星导航定位的基本理论和方法，主要内容包括：卫星导航发展概述、卫星导航时空基准、导航卫星运动描述、导航卫星系统组成与信号结构、北斗一号卫星定位系统、北斗二号导航卫星系统、北斗三号导航卫星系统、北斗卫星导航定位中的误差源、其他导航卫星系统、差分卫星定位等内容。
本书可作为高等院校测绘工程、导航工程专业教材使用，也可供卫星导航专业有关科学技术人员参考。

第1章 卫星导航概述
§1.1 导航概述
§1.2 无线电导航的发展
§1.3 卫星导航发展
§1.4 北斗卫星导航发展概述
第2章 卫星导航基础知识
§2.1 常用坐标系
§2.2 常用时间系统
§2.3 导航卫星运动的描述
第3章 导航卫星系统组成与信号结构
§3.1 导航卫星系统的组成
§3.2 导航卫星系统的信号结构
§3.3 伪随机测距码
§3.4 距离测量方法
第4章 北斗一号卫星定位系统
§4.1 系统概况
§4.2 系统组成
§4.3 工作原理
§4.4 工作过程
§4.5 标校原理
§4.6 服务能力
第5章 北斗二号导航卫星系统
§5.1 系统概况
§5.2 系统组成
§5.3 信号结构
§5.4 伪随机测距码
§5.5 导航电文
§5.6 北斗无线电导航定位原理
§5.7 北斗卫星导航测速
§5.8 北斗卫星导航授时
§5.9 服务能力
第6章 北斗三号导航卫星系统
§6.1 系统组成
§6.2 服务能力
§6.3 后续发展
第7章 北斗卫星导航定位中的误差源
§7.1 时钟误差
§7.2 卫星星历误差
§7.3 大气传播延迟
§7.4 多路径效应
第8章 其他导航卫星系统
§8.1 GPS
§8.2 GLONASS
§8.3 Galileo导航卫星系统
§8.4 印度区域导航卫星系统
第9章 差分卫星定位
§9.1 差分定位概述
§9.2 差分定位算法
§9.3 局域差分
§9.4 广域差分
参考文献