工业机器人操作与编程_高功臣主编_9787111721154

本书以ABB IRB120机器人为例, 按照学习机器人的一般顺序, 讲述了工业机器人系统组成、示教器的操纵界面、机器人的手动操纵、机器人的I/O通信、机器人常用程序数据与关键程序数据、机器人程序设计和机器人典型应用等内容。另外, 为了配合本书所提供的机器人虚拟工作站的使用, 特增加了RobotStudio软件基本应用相关内容。

随着智能制造的全面推广，促进了我国制造业的产业升级，加速了工业机器人产业的快速发展，导致相关企业对工业机器人方向的从业人员的需求也在逐年递增。在我国，工业机器人是一个相对年轻的产业，从业人员的数量远不能满足社会的需求，人才缺口较大。对于初学者来说，如何给机器人上电？如何手动操纵机器人做一些简单的运动？如何设计并编写机器人程序？如果没有工业机器人又该如何学习？这些都是真实存在并困扰着初学者的“棘手”问题。
当前市场上的同类教材对实训设备的依赖性较强，若初学者接触不到设备，会非常影响学习效果；在实际教学中，由于受到场地和设备的限制，教师无法向所有学生清晰展示操作过程和步骤，从而大大影响授课效果。鉴于上述原因，河南工业职业技术学院工业机器人技术教研室教师根据多年积累的机器人学习经验和教学方法编写了本书。
本书按照初学者对机器人的认知规律，按照由浅及深、循序渐进的方式来安排各章的内容，可分为机器人简介、工业机器人手动操纵、程序设计、I/O通信和典型应用等几部分。为了配合本书所提供的机器人虚拟工作站的使用，特别增加了RobotStudio软件基本应用的相关内容。本书展示的所有实例，均设计有配套的机器人虚拟工作站，而且所有资源均可在指定的网站免费下载并使用。

本书提供了丰富的PPT、动画、视频资源和虚拟仿真工作站，不仅能够满足教学需要，而且也可以满足自学之需。教师授课时可以直接使用相关资源，所有的实例均可以通过多媒体手段在课堂上展示，展示效果与实际的设备完全相同，使得学生能够观察操作的细节，不会因为实际设备空间有限，而影响授课效果。在实训中，若实训工位数不足，则可以利用本书所提供的虚拟工作站开展实操训练，做到每人一个工位。自学者也可以根据教材逐步学习，无须采购额外的实训设备。因此本书不仅可以作为高等职业院校装备制造大类专业学生的教材，还适合自学工业机器人的初学者使用。
本书的任务项目1由陈昌铎撰写，项目2由岳鹏飞撰写，项目3由张华文撰写，项目4由张娓娓撰写，项目5由田达奇撰写，项目6由高功臣撰写，任务7.1、7.2由赵丹丹撰写，任务7.3~7.5由党淼撰写。另外，本书虚拟工作站的模型由工业机器人技术专业19级的张涵栋和20级的张子棚同学协助设计并制作，在此对他们表示感谢！
限于编者的学识水平，书中的错误、疏漏之处在所难免，恳请广大读者批评指正。

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