全书共八个模块, 分别为工业机器人基础, 工业机器人焊接系统, 工业机器人焊接工艺, 机器人焊接示教编程, 机器人焊接离线编程, 机器人焊接技能与技法, 机器人焊接缺欠、故障与检验和焊接机器人的安全、维护与保养, 详细介绍了工业机器人的基础知识、焊接机器人系统组成、焊接机器人的编程技术、机器人焊接工艺与技能、机器人焊接缺陷、故障与检验方法及焊接机器人的维护与保养技术等知识。