本手册是笔者从业三十多年液压传动及控制技术尤其是液压机设计与制造技术和经验的总结。全书共分为六章，按照标准、全面、准确、实用、新颖的原则编写，主要内容包括：液压机概论，液压机液压系统及控制设计、制造基础，液压机型式与基本参数、技术条件、精度，液压机液压系统及其控制设计，液压机液压系统及元件制造，液压机液压系统的使用与维护等。
本手册也是一部液压机液压系统及其控制技术的专著，对现行相关标准进行了认真、全面的梳理，重视对标准的理解与遵守，以符合液压机技术条件为前提，并结合笔者的液压机设计与制造实践经验，能够切实解决液压机液压系统及其控制设计与制造中的一些重点、难点问题，且能对读者整体把握液压机的设计与制造技术提供帮助。
本手册可供从事液压机和液压机液压传动及控制系统、电气传动与控制系统及润滑系统设计与制造的专业人员，高等院校相关专业教师、学生等参考和使用；对从事其他液压机械或机、电、液一体化装备和液压传动系统及元件设计、制造、安装、使用和维护等工作的工程技术人员也具有一定参考价值。

唐颖达，安徽某液压公司，总工程师，教授级工程师，1984-9年～1988年沈阳工业大学教师；
1989年～1995年东港市液压件厂厂长，液压工程师；
1996年～2000年丹东华鑫机械总厂厂长，兼总工程师；
2001年～2010年东港市福达流体机械厂厂长、液压工程师；
2011年～2013年长春一汽某公司设备副总，兼液压工程师；
2014年～2015年安徽某液压公司总工程师。
主要业务经历：
主持设计、制造过二十余台各类液压机；
主持设计、制造过七台各类液压试验台包括液压缸试验台；
起草过二十几部企业标准，其中有一部是《液压上动式板料折弯机用可调行程液压缸》行业标准报批稿；
主持设计、制造过一千多套液压密封件橡胶模具；
主持设计、制造过几千台各类液压缸，其中包括：金属成型液压机、模膛挤 压液压机、液压板料折弯机、液压剪板机、塑料制品成型液压机、汽车内饰件成型液压机、金刚石液压机、管材充液成型液压机等液压机的液压缸。
本人有十几项液压技术方面包括液压缸专利，其中《伺服电机直驱数控行程精确定位液压缸》（ZL 2014 2 0336713.0）的样机经安徽国家机床产品质检中心检验，其行程定位精度≤±0.015 mm，行程重复定位精度≤0.010 mm。

第1章液压机概论 1
1.1液压机的工作原理与组成1
1.1.1液压机的工作原理1
1.1.2液压机的组成2
1.1.3液压泵直接传动3
1.1.4液压泵-液压蓄势（能）器传动4
1.1.5泵直接传动与泵-蓄势（能）器传动的联合传动6
1.2液压机的特点8
1.3液压机的分类与型号9
1.3.1液压机的分类9
1.3.2锻压机械（液压机）型号分类和构成11
1.3.3通用锻压机械（液压机）型号12
1.3.4专用锻压机械（液压机）型号14
1.3.5锻压生产线（主要单机为液压机）型号14
1.3.6数台单机（液压机）组成的联动产品型号14
1.4液压机名词术语和定义14
1.5液压机发展趋势16

第2章液压机液压系统及控制设计、制造基础 19
2.1液压机液压系统及控制设计、制造技术条件19
2.1.1液压机技术条件19
2.1.2国标数控液压机技术条件24
2.1.3行标数控液压机通用技术条件27
2.1.4液压机安全技术要求31
2.1.5液压元件通用技术条件43
2.1.6重型机械液压系统通用技术条件46
2.1.7液压传动系统及其元件的通用规则和安全要求59
2.1.8机床润滑系统77
2.1.9锻压机械安全技术条件84
2.1.10机械电气设备通用技术条件91
2.1.11工业机械数字控制系统通用技术条件131
2.1.12机械电气设备开放式数控系统通用技术条件145
2.2液压元件、配管及液压流体156
2.2.1液压泵156
2.2.2液压阀159
2.2.3液压缸187
2.2.4其他液压元件217
2.2.5配管231
2.2.6液压流体277
2.3液压回路282
2.3.1液压回路图的绘制规则282
2.3.2动力液压源回路287
2.3.3控制液压源回路293
2.3.4应急液压源回路295
2.3.5调压回路297
2.3.6减压回路302
2.3.7增压回路306
2.3.8保压回路311
2.3.9泄压回路314
2.3.10卸荷回路319
2.3.11平衡（支承）回路322
2.3.12调（减）速回路324
2.3.13增速回路324
2.3.14缓冲制动回路324
2.3.15速度同步回路334
2.3.16换向回路341
2.3.17连续动作回路344
2.3.18顺序动作回路345
2.3.19位置同步回路347
2.3.20限程与多位定位回路349
2.3.21锁紧回路350
2.3.22互不干涉回路352
2.3.23比例/伺服控制液压缸回路355
2.3.24辅助回路358
2.4光栅线位移测量装置362
2.5数控系统365
2.5.1剪板机用数控系统365
2.5.2板料折弯机用数控系统369

第3章液压机型式与基本参数、技术条件、精度 371
3.1四柱液压机371
3.1.1四柱液压机型式与基本参数371
3.1.2四柱液压机精度373
3.2单柱液压机型式与基本参数375
3.3单臂冲压液压机型式与基本参数377
3.4电极挤压液压机378
3.5粉末冶金液压机型式与基本参数381
3.6粉末制品液压机精度382
3.7塑料制品液压机精度384
3.8双动薄板拉伸液压机386
3.8.1双动薄板拉伸液压机基本参数386
3.8.2双动薄板拉伸液压机精度388
3.9金属挤压液压机390
3.9.1金属挤压液压机基本参数390
3.9.2金属挤压液压机精度390
3.10单双动卧式铝挤压机391
3.11卧式双动黑色金属挤压机400
3.12磨料制品液压机409
3.12.1磨料制品液压机型式与基本参数409
3.12.2磨料制品液压机精度410
3.13磁性材料液压机技术条件410
3.14超硬材料六面顶液压机技术条件413
3.1525MN金刚石液压机417
3.16单动薄板冲压液压机基本参数420
3.17单双动薄板冲压液压机423
3.18双动厚板冲压液压机428
3.19打包液压机431
3.19.1液压棉花打包机432
3.19.2金属打包液压机技术条件434
3.19.3重型液压废金属打包机技术条件437
3.19.4卧式全自动液压打包机440
3.20模具研配液压机443
3.20.1模具研配液压机型式与基本参数443
3.20.2模具研配液压机精度445
3.21充液成形液压机446
3.21.1板材充液成形液压机446
3.21.2管材充液成形液压机449
3.22精密伺服校直液压机451
3.23中厚钢板压力校平液压机456
3.24数控内高压成形液压机462
3.24.1数控内高压成形液压机基本参数462
3.24.2数控内高压成形液压机技术条件463
3.24.3数控内高压成形液压机精度467
3.25快速数控薄板冲压液压机468
3.26快速薄板冲压及拉伸液压机476
3.26.1快速薄板冲压及拉伸液压机型式与基本参数476
3.26.2快速薄板冲压及拉伸液压机技术条件477
3.26.3快速薄板冲压及拉伸液压机精度480
3.27数控液压冲钻复合机482
3.28切边液压机型式与基本参数484
3.29液压快速压力机485
3.29.1液压快速压力机基本参数485
3.29.2液压快速压力机技术条件486
3.29.3液压快速压力机精度489
3.30热冲压高速液压机490
3.30.1热冲压高速液压机型式与基本参数490
3.30.2热冲压高速液压机技术条件491
3.30.3热冲压高速液压机精度497
3.31封头液压机499
3.31.1封头液压机型式与基本参数499
3.31.2封头液压机技术条件501
3.31.3封头液压机精度504
3.32移动回转压头框式液压机507
3.32.1移动回转压头框式液压机型式与基本参数507
3.32.2移动回转压头框式液压机技术条件 508
3.32.3移动回转压头框式液压机精度510
3.33蒸压砖自动液压机511
3.34耐火砖自动液压机514
3.35陶瓷砖自动液压机517
3.36液压榨油机521
3.37胶合板热压机523
3.38平板硫化机527
3.39纤维增强复合材料自动液压机529
3.40等温锻造液压机532
3.40.1等温锻造液压机型式与基本参数533
3.40.2等温锻造液压机精度534
3.41多向模锻液压机536
3.41.1多向模锻液压机型式与基本参数536
3.41.2多向模锻液压机技术条件538
3.41.3多向模锻液压机精度544
3.42油泵直接传动双柱斜置式自由锻造液压机547
3.43钢丝缠绕式冷等静压机556
3.44钢丝缠绕式热等静压机562
3.45电液锤567
3.45.1电液锤型式与基本参数568
3.45.2电液锤技术条件570
3.46液压剪板机573
3.46.1剪板机型式与基本参数573
3.46.2剪板机技术条件575
3.46.3剪板机精度577
3.46.4数控剪板机579
3.47液压板料折弯机582
3.47.1板料折弯机型式与基本参数582
3.47.2板料折弯机技术条件584
3.47.3板料折弯机精度587
3.47.4数控板料折弯机技术条件588
3.48液压式万能试验机593
3.49电液伺服试验机597
3.49.1电液伺服万能试验机597
3.49.2电液伺服动静万能试验机600
3.49.3电液伺服水泥压力试验机602

第4章液压机液压系统及其控制设计 605
4.1液压系统及其控制设计步骤和内容605
4.1.1液压系统及其控制设计流程605
4.1.2明确设计要求605
4.1.3计算液压系统主要参数606
4.1.4绘制液压系统工况图611
4.1.5确定系统压力控制方案611
4.1.6确定液压缸的控制和调速方案611
4.1.7草拟液压系统原理图612
4.1.8选择、确定液压泵612
4.1.9选择、确定其他液压元件614
4.1.10验算液压系统性能616
4.1.11设计液压装置、编制技术文件620
4.2液压机液压系统设计实例621
4.3液压机液压传动及控制系统623
4.3.12000kN一般用途四柱液压机（滑阀式）液压系统623
4.3.23150kN一般用途四柱液压机（滑阀式）液压系统627
4.3.33150kN一般用途四柱液压机（插装阀式）液压系统629
4.3.45000kN冲压液压机液压系统632
4.3.5板料成形双动拉伸液压机液压系统635
4.3.63150kN液态模锻液压机液压系统638
4.3.711MN贴面板液压机液压系统641
4.3.8棉花打包液压机液压系统643
4.3.94000×500型压弯机比例伺服液压系统646

第5章液压机液压系统及元件制造 649
5.1液压机用液压缸制造与再制造649
5.1.1缸筒技术条件649
5.1.2活塞杆技术条件656
5.1.3活塞杆用圆形法兰661
5.1.4再制造液压缸662
5.1.5液压缸装配技术要求666
5.1.6液压缸的试验方法673
5.1.7比例/伺服控制液压缸的试验方法677
5.2油路块设计与制造683
5.2.1油路块设计制造禁忌683
5.2.2油路块总成及其元件的标识685
5.3油箱设计与制造688
5.4液压机常用外购液压元件试验691
5.4.1液压泵试验方法692
5.4.2液压阀试验方法692
5.4.3液压过滤器压差装置试验方法698
5.4.4评定液压往复运动密封件性能的试验方法699
5.4.5液压软管总成试验方法706
5.4.6液压管接头试验方法709
5.4.7液压元件可靠性评估方法710
5.4.8金属承压壳体的疲劳压力试验方法715
5.5压力传感器和位移传感器试验方法719
5.5.1压力传感器性能试验方法719
5.5.2敞开式光栅传感器试验方法724
5.6液压系统制造725
5.6.1配管的装配725
5.6.2液压系统冲洗732
5.6.3液压系统总成清洁度检验734
5.6.4液压系统压力的测量737
5.7液压机试验739
5.7.1数控液压机试验方法739
5.7.2液压机静载变形测量方法740
5.7.3数控压力机、液压机用模拟负荷测试系统743
5.7.4移动回转压头框式液压机刚度测量方法747
5.7.5四柱液压机性能试验方法749
5.7.6液压棉花打包机试验方法752

第6章液压机液压系统的使用与维护 758
6.1液压机液压系统工作介质的使用与维护758
6.1.1液压系统工作介质使用规范758
6.1.2难燃液压液使用导则766
6.1.3磷酸酯抗燃油运行维护导则772
6.1.4液压机液压系统及元件要求的清洁度指标776
6.1.5液压机液压系统工作介质的监（检）测与维护778
6.2电液伺服阀的使用与维护799
6.2.1电液伺服阀的选择与使用799
6.2.2电液伺服阀的常见故障与排除800
6.2.3电液伺服阀的维护804
6.3电液伺服阀控制液压缸的使用与维护805
6.3.1电液伺服阀控制液压缸的使用805
6.3.2电液伺服阀控制液压缸的失效模式与风险评价807
6.3.3电液伺服阀控制液压缸的在线监（检）测与故障诊断809
6.3.4电液伺服阀控制液压缸的维修与保养814
6.4液压机液压系统的使用与维护815
6.4.1固定机械上液压系统的使用816
6.4.2电液伺服阀控制系统的故障分析817
6.4.3电液伺服阀控制系统的自动诊断监控820
6.4.4电液伺服阀控制系统的维护与保养820
6.5液压机液压故障诊断与处理822

附录 826
附录A液压机液压系统设计与（再）制造相关标准目录826
附录B液压机各相关标准中界定的名词、术语、词汇和定义摘录841
附录CGB/T 2346—2003《液压传动系统及元件公称压力系列》标准摘录873
附录DGB/T 786.1—2021《流体传动系统及元件图形符号和回路图第1部分：图形符号》勘误表873
附录E机器的危险示例875
附录F在机器中与使用液压传动相关的重大危险一览表877

参考文献 878