本书分3卷、12篇、58章。本卷是第1卷，主要内容包括：第1篇液压技术基础(第1章液压理论与工作介质基础，第2章基于液压系统基本性能参数的控制回路)；第2篇现代液压系统设计方法与应用(第3章液压传动与控制系统设计与仿真，第4章液压数智技术发展与应用实例，第5章伺服电动机泵泵控系统设计应用实例，第6章液压系统安装与调试，第7章液压系统现场诊断与维护)；第3篇数字与数智一体化液压控制元件(第8章液压电磁铁结构、性能与分析，第9章电液比例阀与比例放大器，第10章电液伺服比例阀，第11章液压多路阀，第12章电液伺服阀，第13章液压数字阀与液压数智阀，第14章二维(2D)液压气动数字元件，第15章网络化全液压数字转向器，第16章电静液作动器(EHA))；第4篇液压建模、仿真与数字孪生(第17章液气建模与仿真技术及软件介绍，第18章液压数字孪生建模与HyPneu仿真软件)。